2012年，家住Rostock的Johann驗(yàn)證研發(fā)了一款并聯(lián)3D打印機(jī)，他以家鄉(xiāng)的名字命名這款3D打印機(jī)，稱其為Rostock。

隨后Johann再接再勵(lì)，繼續(xù)改進(jìn)并聯(lián)式3D打印機(jī)，同年發(fā)布了Kossel并聯(lián)3D打印機(jī)，這款打印機(jī)解決了Rostock機(jī)型皮帶的抖動(dòng)問題，精度更高，性能更好。這款機(jī)型以德國生物學(xué)家阿爾布雷希特·科塞爾（Albrecht Kossel）命名。

Kossel在國內(nèi)被稱為三角洲3D打印機(jī)，這是淘寶上賣得最火的3D打印機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、打印件少，運(yùn)行平滑，速度相對(duì)較快，水平急轉(zhuǎn)的慣性小等優(yōu)點(diǎn)。