約翰霍普金斯大學(xué)的工程師團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種開(kāi)創(chuàng)性的仿生假手，這種假手能夠像人手一樣靈活地抓握毛絨玩具、水瓶等日常物品，通過(guò)精細(xì)的抓握調(diào)整避免損壞物品。

該假手采用混合設(shè)計(jì)，突破了傳統(tǒng)假手在處理不同材質(zhì)和紋理物體時(shí)的局限性。假手的三層觸覺(jué)傳感器可感知物體的形狀和表面紋理，其柔軟的充氣指關(guān)節(jié)由前臂肌肉控制，機(jī)器學(xué)習(xí)算法將人工觸覺(jué)感受器的信號(hào)轉(zhuǎn)化為逼真的觸覺(jué)。該假手在實(shí)驗(yàn)室中成功識(shí)別并操作了15種日常物品，平均處理成功率高達(dá)99.69%，在抓取裝滿(mǎn)水的薄塑料杯等易碎物品時(shí)表現(xiàn)出色。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，該假手結(jié)合了剛性和軟性機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，模仿人手的結(jié)構(gòu)和功能，旨在為上肢截肢者提供更自然的假肢體驗(yàn)。未來(lái)，研究團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)優(yōu)化假手的抓握力、傳感器配置和材料性能，以推動(dòng)其在假肢和機(jī)器人領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。