約翰霍普金斯大學的工程師團隊開發(fā)了一種開創(chuàng)性的仿生假手，這種假手能夠像人手一樣靈活地抓握毛絨玩具、水瓶等日常物品，通過精細的抓握調(diào)整避免損壞物品。

該假手采用混合設(shè)計，突破了傳統(tǒng)假手在處理不同材質(zhì)和紋理物體時的局限性。假手的三層觸覺傳感器可感知物體的形狀和表面紋理，其柔軟的充氣指關(guān)節(jié)由前臂肌肉控制，機器學習算法將人工觸覺感受器的信號轉(zhuǎn)化為逼真的觸覺。該假手在實驗室中成功識別并操作了15種日常物品，平均處理成功率高達99.69%，在抓取裝滿水的薄塑料杯等易碎物品時表現(xiàn)出色。

研發(fā)團隊負責人表示，該假手結(jié)合了剛性和軟性機器人的優(yōu)勢，模仿人手的結(jié)構(gòu)和功能，旨在為上肢截肢者提供更自然的假肢體驗。未來，研究團隊將繼續(xù)優(yōu)化假手的抓握力、傳感器配置和材料性能，以推動其在假肢和機器人領(lǐng)域的廣泛應用。