2004年,在英國巴斯大學(xué)任教的AdrianBowyer博士萌發(fā)了自我復(fù)制3D打印機的想法,經(jīng)過一段時間的研發(fā),RepRap項目正式誕生。項目的初衷是希望可以廉價地傳播RepRap給個人和社區(qū),讓越來越多的人可以擁有3D打印機。2007年,第一代RepRap機器研制了出來,他將其命名為“達爾文”。 Adrian Bowyer博士把安裝過程和文件通過開源的方式分享出來,這樣世界上每個人都可以制作自己的3D打印機。
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