加州大學(xué)科學(xué)家用軟機(jī)器人技術(shù)和3D打印開(kāi)發(fā)出神奇的VR觸覺(jué)手套

dy1993   2017-06-01 18:28:16

據(jù)悉,美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)正在用3D打印和軟機(jī)器人技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)智能手套,該手套能從虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中向用戶提供觸覺(jué)反饋。雖然仍處于原型階段,這款創(chuàng)新性的機(jī)器人手套已成功模擬出演奏一架虛擬鋼琴的感覺(jué)。

通過(guò)開(kāi)發(fā)這種手套,研究人員希望能將觸覺(jué)帶入到虛擬現(xiàn)實(shí)中。“我們正在努力讓用戶覺(jué)得他們處于實(shí)際環(huán)境中,”研究人員說(shuō)。

機(jī)器人手套由三個(gè)主要部分組成:一個(gè)Leap Motion傳感器,能探測(cè)手的位置;一個(gè)流體控制板,專為控制手套的運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì);多個(gè)軟機(jī)器人零件,可根據(jù)手在VR世界中的移動(dòng)而膨脹或收縮。正是這種膨脹或者收縮有效地模仿了現(xiàn)實(shí)生活中觸摸某個(gè)東西的觸覺(jué)力。

所有三個(gè)部分聯(lián)合工作時(shí),一旦用戶移動(dòng)手指,機(jī)器人肌肉就會(huì)作出反應(yīng)。研究員為VR手套的外骨骼3D打印了一個(gè)模具,這讓手套的制造和批量生產(chǎn)變得更加容易。至于原型手套,它的外骨骼是一個(gè)安裝有尼龍搭扣帶的硅橡膠。

為了測(cè)試這款VR手套,研究團(tuán)隊(duì)邀請(qǐng)了十五名用戶,其中兩名是VR專家,來(lái)嘗試彈奏一臺(tái)虛擬鋼琴。手套被鏈接到一臺(tái)計(jì)算機(jī)顯示器,其上顯示出虛擬手與鍵盤(pán)的實(shí)時(shí)交互。最后,測(cè)試用戶對(duì)反饋的質(zhì)量感到驚訝,并評(píng)論說(shuō)手套具有極高的的反應(yīng)度。

目前,工程師團(tuán)隊(duì)正在努力改善他們的VR手套設(shè)計(jì),并希望使其更輕、體積更小以及更便宜?!拔覀兊淖罱K目標(biāo)是創(chuàng)建一款能提供更豐富的VR體驗(yàn)的設(shè)備。當(dāng)然,您也可以將其用于手術(shù)和視頻游戲,以及其他應(yīng)用,”研究員解釋說(shuō)。

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