三角洲結構的3D打印機是開源3D打印機的一個重要分支，其數(shù)學原理實際上還是笛卡爾坐標系，只是通過三角函數(shù)將XY坐標映射到三臺垂直的軸上去，這種結構的有對噴頭的重量有較高的要求，因此通常采用J-head和齒輪式擠出機的。這種結構的機械復雜程度要比傳統(tǒng)的直角坐標系結構簡單很多，但是固件就復雜多了。現(xiàn)在Marlin固件有一個專門的分支來控制這類型的3D打印機。這種結構有一個很大的不足就是Z軸方向的體積較大（因為要容納爪的長度），構建高度20CM的打印機整體高度可以達到40-50CM，所以這種結構適合在有固定場所使用。

優(yōu)點：打印精度、打印速度較高，安裝過程較為簡單，維修也較為簡單。

缺點：固件調試復雜，整機體積較大。

代表機型 ： Rostock、Rostock mini。