在3D打印機中，固件負(fù)責(zé)解釋這些G代碼（M代碼），從而完成打印任務(wù)。雖然固件多種多樣，但和這些固件匹配的指令集絕大多數(shù)代碼集都相同，即RepRap G-M代碼集。由于Marlin固件使用的最為廣泛，就以Marlin固件的代碼集為例作敘述。G-M代碼中有時候還會摻雜一些其它字母標(biāo)示參數(shù)意義，比如T、S、F、P等，具體意義見下表。

舉個栗子詳解下，比如代碼“G1 X20 Y80 Z0 F1200”。其中字母G是移動指令，X、Y、Z指的是坐標(biāo)信息，F(xiàn)代表擠出機的速度，E則代表擠出流量。

瀏覽全篇的G代碼文件，你會發(fā)現(xiàn)X、Y坐標(biāo)信息比較多，而Z坐標(biāo)較少，這是因為打印過程中多是在進行二維打印，之后才是對Z軸的遞增。