3D打印建筑輪廓有兩種打印方法:
一種方法是用一個(gè)大型龍門3D打印機(jī)器人完成每一層的打印任務(wù),然后把各層疊加起來構(gòu)建整個(gè)房子,但這種方法需要大量的預(yù)備場地和一個(gè)大型超級(jí)機(jī)器人。
另一種方法是同時(shí)使用多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)作。采用移動(dòng)機(jī)器人方案有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn),包括便于運(yùn)輸和安裝、并行施工和可擴(kuò)展設(shè)備數(shù)量。
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