昨天，麻省理工（MIT）介導(dǎo)物質(zhì)實(shí)驗(yàn)室（Mediated Matter Lab）在《Science Robotics》上發(fā)表了一篇研究文章，其中描述了一種用于建造大型結(jié)構(gòu)的3D打印方法。

一個(gè)安裝在汽車上的機(jī)器人臂控制著一個(gè)噴嘴，噴嘴會(huì)逐層噴出一種膨脹性泡沫。隨著泡沫的膨脹，結(jié)構(gòu)形成，然后可用混凝土填充兩個(gè)平行壁之間的空腔。

研究團(tuán)隊(duì)評估了各種能快速固化的聚氨酯泡沫，并用陶氏化學(xué)公司的Froth-Pak絕緣泡沫測試打印了文章中提到的建筑級的半橢球體拱頂。

數(shù)字化建設(shè)平臺

研究人員將其稱之為數(shù)字建筑平臺（DCP），“一個(gè)自動(dòng)化的施工系統(tǒng)，能用實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)來進(jìn)行過程控制，并在現(xiàn)場定制制造建筑級的結(jié)構(gòu)”。該平臺使用“一個(gè)2015 Altec AT40GW升降系統(tǒng)，升降機(jī)的頂端安裝有一個(gè)KUKA AGILUS KR 10 R1100 6x WP電動(dòng)機(jī)器人臂”。

據(jù)介紹，這臺DCP 3D打印機(jī)成功打印了一個(gè)直徑為14.6米、高3.7米的開放式圓頂狀結(jié)構(gòu)，打印時(shí)間不到13.5小時(shí)。DCP能延伸10米，可負(fù)載158公斤。

激光增加了穩(wěn)定性

據(jù)說MIT的這項(xiàng)研究引起了Google、NASA的興趣，甚至有一個(gè)人詢問研究團(tuán)隊(duì)是否可以用DCP來建造一個(gè)地下籃球場。

DCP之所以能進(jìn)行精確的操作，是因?yàn)樗幸粋€(gè)關(guān)鍵特征：機(jī)器人臂的尖端上有一個(gè)激光器。激光器可精確測量機(jī)器人臂的位置，并反饋此信息，以便進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而保證樂打印的穩(wěn)定性。

由于帶有太陽能電池板和電池，DCP能以一種自給自足的方式適應(yīng)各種環(huán)境。它可被用來制造各種形狀新穎的建筑。

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