形狀記憶材料包括形狀記憶合金(ShapeMem? oryAlloy，SMA)、形狀記憶膠體(ShapeMemoryGel，SMG)、形狀記憶聚合物(ShapeMemoryPoly?mer，SMP)等。形狀記憶材料最大的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng)，將其在高溫下進(jìn)行定型，在低溫或常溫下使其產(chǎn)生塑性變形，當(dāng)環(huán)境溫度升至臨界溫度時(shí)，變形消失并恢復(fù)到定型的原始狀態(tài),將這種加熱后又恢復(fù)的現(xiàn)象稱作形狀記憶效應(yīng)。 EfraínCarre?o-Morelli等在2007年提出形狀記 憶合金的3D打印技術(shù)，利用有機(jī)聚合物將金屬粉末粘接在一起逐點(diǎn)累加固化形成三維立體形狀記憶合金結(jié)構(gòu)。