所謂“相數(shù)”，就是線圈組數(shù)。 目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。N 相步進(jìn)電機有 N 個繞組，這 N 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁極數(shù)必定是 N 的整數(shù)倍，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應(yīng)該是 N 的整數(shù)倍；也就是說：3 相步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍，4 相步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4 的整數(shù)倍，5相步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 5 的整數(shù)倍；如果步進(jìn)電機的基本步距角為 θ ，轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 M ，步進(jìn)電機的相數(shù)是 N 則有下述關(guān)系：θ=360/M 由于上述機械對稱原理，M 必然是相數(shù) N 的整數(shù)倍。