打印機的校準包括X、Y、Z和A、B（就是噴頭）兩個軸的校準。最重要的是XYAB，因為他們直接關(guān)系到打印的尺寸大小及表面質(zhì)量。

Cura和Slic3r等工具導出的是GCODE格式。GCODE格式使用明文描述路徑。Sailfish Firmware只支持X3G文件，是一種二進制文件。由于打印機所使用的CPU速度較慢，處理文件并轉(zhuǎn)換成脈沖比較慢，會影響打印質(zhì)量。所以使用GPX工具將GCODE轉(zhuǎn)換為X3G后，每個指令所走的位置都已經(jīng)轉(zhuǎn)換成脈沖，甚至可以對一些路徑進行加減速的處理。打印機的CPU就可以直接的讀取脈沖并控制電機運動。