3D生物打印機(jī)有兩種設(shè)計(jì)理念：原位打印機(jī)，即直接在人體使用部位打印的技術(shù)，如用于皮膚燒傷治療的皮膚原位打印機(jī)；另一種是非原位打印機(jī)，用于制造設(shè)備裝置。根據(jù)3D打印模式（噴頭），可以將打印機(jī)分成三類(lèi)：

Inkjetbioprinter：利用熱噴墨或者壓電式脈沖產(chǎn)生壓力，成本較低，分辨率較好；

Micoextrusionbioprinter：形式多樣，可以利用氣動(dòng)、活塞或者螺桿擠壓的連續(xù)擠出方式來(lái)實(shí)現(xiàn)打印，兼容材料多、分辨率范圍較廣、對(duì)細(xì)胞的活性損傷較少，對(duì)細(xì)胞的兼容較廣，應(yīng)用相對(duì)廣泛，分辨率相對(duì)其他兩種模式較低；

Laser-assistedbioprinter：通過(guò)激光輔助使得聚焦在吸收機(jī)片上的激光將打印材料推到集熱器上實(shí)現(xiàn)打印，分辨力較高，成本高。