日前,西班牙薩拉戈薩(Zaragoza)附近的一個研究中心AITIIP打造出了據(jù)稱是世界上最大的機器人。據(jù)了解,該中心的科學(xué)家們使用激光技術(shù)讓這樣一臺破紀(jì)錄的工業(yè)機器人作業(yè)精度達到了驚人的水平。 據(jù)悉,這個巨大的機器人平臺長20米、寬6米寬、高5米,被安裝在了一個電腦控制的簡單結(jié)構(gòu)上,同時還有一個激光跟蹤器可以連續(xù)監(jiān)控機器人的位置。該激光器上的激光束每秒可進行1,000次掃描,從而使機器人的運行可以實現(xiàn)高水平的精度。 AITIIP的工業(yè)工程師José Antonio Dieste說:“一般典型的機器其準(zhǔn)確性往往依賴于機械系統(tǒng)。所以,比如當(dāng)溫度變化時,這些機器就容易出現(xiàn)誤差。這些機器越大,它們的誤差可能就會越大。而在這臺機器上我們嘗試了采用激光來代替這種機械的做法。所以我們能夠?qū)崟r監(jiān)控機器人位置的一點點變化,并能夠?qū)崟r糾正機器人的位置。” 研究人員稱,這臺機器人在加工100米長的部件時,其精度最高可以達到0.4毫米。這一特性使得該機器人很適合在大型表面上完成極具挑戰(zhàn)性的技術(shù)作業(yè)??茖W(xué)家們相信,這將是未來工廠中理想的制造工具。 Dieste補充說:“這套系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)計為可以準(zhǔn)確地進行鉆孔、銑削操作,這也是工廠中從精度上來看要求最高的操作,而且很容易出現(xiàn)各種錯誤。” “但是現(xiàn)在我們還在計劃為它加上更多其它應(yīng)用,比如焊接和激光切割等。此外,我們目前正在將整個系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一臺巨大的3D打印機,使其可以3D打印金屬或非金屬的(工業(yè))部件。 除此之外,這一平臺還可以根據(jù)市場需求提供研磨、拋光、鉚合、涂層或噴繪等,并可用于建筑、航空航天、造船等諸多行業(yè)及工業(yè)應(yīng)用。 |
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