3D打印機(jī)的機(jī)械軸就是XYZ軸運(yùn)動(dòng)的部件，主要有3種類(lèi)型：

1、直角坐標(biāo)型：XYZ軸成互為直角樣子的，X和Y軸通常是由同步帶連接步進(jìn)電機(jī)來(lái)定位的，Z軸則是由絲桿控制的。

2、三角爪型：其數(shù)學(xué)原理是跟直角坐標(biāo)型一樣，用笛卡爾坐標(biāo)系原理的。只是將X和Y軸通過(guò)三角函數(shù)來(lái)映射到三個(gè)爪的位置上。

3、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)型：舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)型的X和Y軸坐標(biāo)所運(yùn)用的數(shù)學(xué)原理則是采用極坐標(biāo)系了。跟笛卡爾坐標(biāo)系不同，所以在控制程序上有完全不同的代碼。