今年六月，在智能硬件愛好者網(wǎng)站Hackaday上，一位名叫Alberto Molina Perez的用戶打造出了一個模塊化3D打印蛇形機器人Dtto。近日，憑借Dtto，Alberto成功獲得了2016 Hackaday大獎，并得到了15萬美元獎金。

這款蛇形機器人最有趣的地方是能夠自動識別并連接屬于自己的模塊，這些模塊之間靠磁鐵相互連接。Alberto更表示，Dtto能夠用于搜索和救援行動當(dāng)中。而Hackaday的員工認為，Dtto是一款集多功能性、獨創(chuàng)性等優(yōu)點于一身的3D打印機器人，因此在眾多的設(shè)計當(dāng)中吸引了他們的目光。

Dtto與普通機器人最大的不同之處在于，它的各個模塊都是3D打印的，可以根據(jù)不同的需求進行不同形式的組裝。根據(jù)最初的設(shè)計，Dtto可以通過滾輪移動，就像蛇一樣。這種高水平的適應(yīng)性意味著Dtto可以在各種情況下和不同地形進行部署，甚至進行搜索和救援這樣的高難度任務(wù)。

Dtto最有趣的特征之一，也是Hackaday評委最印象深刻的一點，就是它的自組裝性質(zhì)。由于磁耦合器和特殊的傳感器，Dtto的每一個獨立模塊都能夠彼此識別并自主地咬合在一起，形成一個完整的整體。

同時，根據(jù)不同的任務(wù)要求，Dtto可以配備熱成像攝像機、麥克風(fēng)、揚聲器等設(shè)備。正因如此，Dtto比普通3D打印機器人具有更強的適應(yīng)性，能夠完成更多任務(wù)。據(jù)悉，Dtto搭載有Arduino Nano藍牙芯片和一個NRF2401+無線收發(fā)器。還有兩個SG92R Tower Pro伺服系統(tǒng)和三個Tower Pro SG90微型舵機。以下是Dtto具體各個3D打印模塊的規(guī)格：

尺寸：64 x 64 x 130毫米

重量： 210g

2個伺服系統(tǒng)：TowerPro SG92R主機芯（2.5kg / cm）

3個微型舵機舵機：用于連接機構(gòu)的TowerPro SG90（1.8kg / cm）

24對準(zhǔn)磁體（4x3釹磁盤）

藍牙芯片：1 Arduino Nano v3.0

藍牙：HC-06

無線收發(fā)器：NRF2401 +