3D打印的Robai Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂即將被安裝在國際空間站里,運載它的“天鵝座”(The Cygnus,為軍火,火箭及空間站制造商Orbital ATK制造的宇宙飛船。)已于上周末抵達(dá)國際空間站。“天鵝座”還攜帶了幾個CubeSats(一種立方體的新型微衛(wèi)星)和其他設(shè)備。
Robai Cyton Gamma 300
“天鵝座”10月17號,在NASA弗吉尼亞州Wallops島的飛行基地發(fā)射之后,經(jīng)過7天的航行于10月23日到達(dá)國際空間站。到目前為止,已經(jīng)從“天鵝座”上卸載了大約5,000磅的科學(xué)儀器,食品和其他用品到國際空間站上。計劃的科學(xué)調(diào)查內(nèi)容包括研究火在太空中有何變化,照明對睡眠和生活規(guī)律的影響等等,還有一個十分吸引人的……
“天鵝座”運載了一個3D打印的Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂。這個機(jī)器人手臂是由來自從馬薩諸塞州,劍橋市Stratasys公司的機(jī)器人專家Robai用ABSPlus熱塑性材料3D打印而成。它有300g的最大有效載荷量,總長為53.4cm,重1.2kg,還可以通過內(nèi)置的任務(wù)軟件作出人性化的動作。
天鵝座與國際空間站對接(NASA)
Robai說,F(xiàn)DM 3D打印機(jī)幫助公司降低了成本和勞動力,還縮短了生產(chǎn)時間。 Robai的首席業(yè)務(wù)發(fā)展官David Askey表示:“使用傳統(tǒng)方法制作這個機(jī)器人手臂需要大約70小時的生產(chǎn)時間,成本為7,000美元,通常要兩周才能制作完成,而使用FDM可以將人工勞動減少到大約四個小時,成本減少到400美元,交貨時間縮短到一天。”
此次運載是Orbital ATK公司根據(jù)與NASA簽訂的合同進(jìn)行第五次用“天鵝座”運載貨物到I國際空間站。當(dāng)“天鵝座”到達(dá)國際空間站時,它被巨大的Canadarm2固定并被帶到其??课恢?,Canadarm2是一個17.6米(58英尺)的機(jī)器人手臂,有高達(dá)116,000公斤(256,000磅)的有效負(fù)荷量。
準(zhǔn)備發(fā)射“天鵝座”
除了3D打印機(jī)器人手臂和其他設(shè)備,“天鵝座”還附帶了四個Spire LEMUR-2 CubeSats,它們是Spire Global Inc.遙感衛(wèi)星星座的一部分,提供全球船舶跟蹤和天氣監(jiān)測功能。這些被安裝在“天鵝座”外部的CubeSats能幫助確保全球航運業(yè)的順利進(jìn)行。
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