3D打印的Robai Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂即將被安裝在國際空間站里，運(yùn)載它的“天鵝座”（The Cygnus，為軍火，火箭及空間站制造商Orbital ATK制造的宇宙飛船。）已于上周末抵達(dá)國際空間站?！疤禊Z座”還攜帶了幾個(gè)CubeSats（一種立方體的新型微衛(wèi)星）和其他設(shè)備。

Robai Cyton Gamma 300

 “天鵝座”10月17號(hào)，在NASA弗吉尼亞州Wallops島的飛行基地發(fā)射之后，經(jīng)過7天的航行于10月23日到達(dá)國際空間站。到目前為止，已經(jīng)從“天鵝座”上卸載了大約5,000磅的科學(xué)儀器，食品和其他用品到國際空間站上。計(jì)劃的科學(xué)調(diào)查內(nèi)容包括研究火在太空中有何變化，照明對(duì)睡眠和生活規(guī)律的影響等等，還有一個(gè)十分吸引人的……

“天鵝座”運(yùn)載了一個(gè)3D打印的Cyton Gamma 300機(jī)器人手臂。這個(gè)機(jī)器人手臂是由來自從馬薩諸塞州，劍橋市Stratasys公司的機(jī)器人專家Robai用ABSPlus熱塑性材料3D打印而成。它有300g的最大有效載荷量，總長為53.4cm，重1.2kg，還可以通過內(nèi)置的任務(wù)軟件作出人性化的動(dòng)作。

天鵝座與國際空間站對(duì)接（NASA）

 Robai說，F(xiàn)DM 3D打印機(jī)幫助公司降低了成本和勞動(dòng)力，還縮短了生產(chǎn)時(shí)間。 Robai的首席業(yè)務(wù)發(fā)展官David Askey表示：“使用傳統(tǒng)方法制作這個(gè)機(jī)器人手臂需要大約70小時(shí)的生產(chǎn)時(shí)間，成本為7,000美元，通常要兩周才能制作完成，而使用FDM可以將人工勞動(dòng)減少到大約四個(gè)小時(shí)，成本減少到400美元，交貨時(shí)間縮短到一天。”

此次運(yùn)載是Orbital ATK公司根據(jù)與NASA簽訂的合同進(jìn)行第五次用“天鵝座”運(yùn)載貨物到I國際空間站。當(dāng)“天鵝座”到達(dá)國際空間站時(shí)，它被巨大的Canadarm2固定并被帶到其停靠位置，Canadarm2是一個(gè)17.6米（58英尺）的機(jī)器人手臂，有高達(dá)116,000公斤（256,000磅）的有效負(fù)荷量。

準(zhǔn)備發(fā)射“天鵝座”

除了3D打印機(jī)器人手臂和其他設(shè)備，“天鵝座”還附帶了四個(gè)Spire LEMUR-2 CubeSats，它們是Spire Global Inc.遙感衛(wèi)星星座的一部分，提供全球船舶跟蹤和天氣監(jiān)測(cè)功能。這些被安裝在“天鵝座”外部的CubeSats能幫助確保全球航運(yùn)業(yè)的順利進(jìn)行。

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