3D打印機的單片機現(xiàn)在又兩大種類：

1、用arduino MEGA 開源硬件作為基礎部件，具體參數(shù)可以看這里。在單片機外面外加一個集成步進電機驅動、場效應管等外圍電路的電路版。主要代表就是Ramps、Ultimaker。這樣的好處是減少了維護成本，把控制板分為核心板、擴展板和驅動板，這樣在其中某一個板損壞時只需要更換壞的部分就可恢復使用，而且arduino MEGA 的資源較為豐富，擴展功能會比ATMEGA644P 、ATMEGA1284芯片要多。這種設計的缺點就是初次投入成本高，而且體積也會比單一控制板要大。

2、直接用AMTELATMEGA644P 、ATMEGA1284等芯片直接將單片機和控制電路做在一起。主要代表是：Sanguinololu、Printrboard、GEN6、Melzi。這樣的好處是體積較為小、初始成本稍微比第一類少一點。缺點就是后期維護困難，沒有一定的電子維修基礎和經(jīng)驗的很難操作。