3D打印機(jī)的單片機(jī)現(xiàn)在又兩大種類：

1、用arduino MEGA 開(kāi)源硬件作為基礎(chǔ)部件，具體參數(shù)可以看這里。在單片機(jī)外面外加一個(gè)集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、場(chǎng)效應(yīng)管等外圍電路的電路版。主要代表就是Ramps、Ultimaker。這樣的好處是減少了維護(hù)成本，把控制板分為核心板、擴(kuò)展板和驅(qū)動(dòng)板，這樣在其中某一個(gè)板損壞時(shí)只需要更換壞的部分就可恢復(fù)使用，而且arduino MEGA 的資源較為豐富，擴(kuò)展功能會(huì)比ATMEGA644P 、ATMEGA1284芯片要多。這種設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)就是初次投入成本高，而且體積也會(huì)比單一控制板要大。

2、直接用AMTELATMEGA644P 、ATMEGA1284等芯片直接將單片機(jī)和控制電路做在一起。主要代表是：Sanguinololu、Printrboard、GEN6、Melzi。這樣的好處是體積較為小、初始成本稍微比第一類少一點(diǎn)。缺點(diǎn)就是后期維護(hù)困難，沒(méi)有一定的電子維修基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)的很難操作。