1986年至1992年間，美國Charles Hull的SLA和Scott Crump的FDM兩個(gè)專利奠定了現(xiàn)代3D打印產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。隨著這些專利的授權(quán)到期，開始引發(fā)了個(gè)人3D打印機(jī)的熱潮。特別是在2004年，英國巴斯大學(xué)Adrian Bowyer建立了一個(gè)RepRap的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的目的是以開源和自我復(fù)制的方式來建造3D打印機(jī)，它主要涉及了材料擠出工藝，還有用一種非常簡單的連桿的組成方式來制造3D打印機(jī)，這一開創(chuàng)性的項(xiàng)目，使得原本動(dòng)輒數(shù)幾十萬元的3D打印機(jī)降至現(xiàn)在的幾千元，甚至3000元以內(nèi)都能買到一款不錯(cuò)的桌面級(jí)3D打印機(jī)。

2005年美國的康奈爾大學(xué)也建立了一個(gè)相應(yīng)的項(xiàng)目FAB@HOME，它和RepRap有點(diǎn)不一樣，主要是以膏狀材料作為打印材料，目前開發(fā)了兩種打印機(jī)，這個(gè)項(xiàng)目在2012年認(rèn)為已達(dá)到了它當(dāng)初的目的就關(guān)閉掉了。

最重要的是在2009年Stratasys公司的一個(gè)FDM核心專利的到期，引發(fā)了個(gè)人3D打印機(jī)的市場爆發(fā)，由RepRap項(xiàng)目產(chǎn)生的個(gè)人3D打印機(jī)進(jìn)入了商業(yè)化的階段。2010年美國3D Systems收購了英國的BFB公司，BFB公司是從事開源3D打印機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)的。

在2012和2013的兩年內(nèi)，發(fā)生了幾件對(duì)個(gè)人3D打印機(jī)發(fā)展影響比較大的事情。2012年11月，3D Systems起訴了Formlabs和Kickstarter； 2013年7月，Stratasys以市值4億美元的股票交換形式和2億美元的期權(quán)并購了Makerbot；另外，對(duì)全球個(gè)人3D打印機(jī)產(chǎn)業(yè)影響非常巨大的是在2013年12月，Stratasys在美國起訴了Afinia，認(rèn)為Afinia的個(gè)人3D打印機(jī)侵犯了它的四個(gè)專利。

進(jìn)入2014年，對(duì)3D打印機(jī)發(fā)展有一個(gè)非常利好的消息是，F(xiàn)DM、SLA、SLS等十幾個(gè)3D打印的核心專利相繼到期，2015、2016這近兩年也有一些專利到期，市面上3D打印機(jī)的種類和銷量開始呈現(xiàn)出高速增長的趨勢。