估計(jì)很多3D打印愛好者都很熟悉STL，但就不知道它到底是什么，具體有什么特性，今天就給大家好好詳解一下這個(gè)STL。

STL格式的起源

STL全稱是Stereo lithographic，是由3D SYSTEM 公司（3D打印之父查克·赫爾的公司）在1988 年制定的一個(gè)接口協(xié)議。

采用三角形面片離散地近似表示三維模型，目前被業(yè)界認(rèn)為是快速成形領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)文件格式，在逆向工程、醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)、文物保護(hù)等方面都有應(yīng)用。

STL文件最大的特點(diǎn)（也是其主要問題）就是由一系列三角形面片無序排列組合在一起的，沒有反映三角形面片之間的拓?fù)潢P(guān)系。

STL文件格式的結(jié)構(gòu)

STL 文件由許多三角形面片組成的逼近三維實(shí)體表面的數(shù)據(jù)模型，每個(gè)三角形面片的定義包括三角形各個(gè)定點(diǎn)的三維坐標(biāo)及三角形面片的法矢量。

一個(gè)完整的STL文件記載了組成實(shí)體模型的所有三角形面片的法向量數(shù)據(jù)和頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息，其中三角形頂點(diǎn)的排列順序遵循右手法則。

STL文件格式比較簡單，只能描述三維物體的幾何信息，不支持顏色材質(zhì)等信息。目前主要有兩種，二進(jìn)制文件(BINARY)和文本文件(ASCII)。

STL的二進(jìn)制格式

二進(jìn)制STL文件用固定的字節(jié)數(shù)來給出三角面片的幾何信息：

文件起始的80個(gè)字節(jié)是文件頭，用于存貯零件名；緊接著用4個(gè)字節(jié)的整數(shù)來描述模型的三角面片個(gè)數(shù)，后面逐個(gè)給出每個(gè)三角面片的幾何信息。

每個(gè)三角面片占用固定的50個(gè)字節(jié)，依次是3個(gè)4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)(角面片的法矢量)，3個(gè)4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)(1個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo))，3個(gè)4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)(2個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo))，3個(gè)4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)(3個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo))，最后2個(gè)字節(jié)用來描述三角面片的屬性信息。

一個(gè)完整二進(jìn)制STL文件的大小為三角形面片數(shù)乘以50再加上84個(gè)字節(jié)，總共134個(gè)字節(jié)。

STL模型的檢查和修復(fù)

STL模型是以三角形集合來表示物體外輪廓形狀的幾何模型，在實(shí)際應(yīng)用中對STL模型數(shù)據(jù)是有要求的，最好是先檢查下有沒有問題再3D打印。

修復(fù)模型的軟件都可以檢查模型是否有問題，比如STL模型數(shù)據(jù)的有效性和STL模型的封閉性。

有效性包括檢查模型是否存在裂隙、孤立邊等幾何缺陷；封閉性則要求所有STL三角形圍成一個(gè)內(nèi)外封閉的幾何體。

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