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我們在使用3D打印機(jī)前,通常要先校正一下打印機(jī),以保證后續(xù)的打印工作能順利進(jìn)行,那么我們要如何進(jìn)行3D打印機(jī)的校正工作呢?今天一起來看看吧!
通用校準(zhǔn):
1.框架穩(wěn)定正確擺放。
2.同步皮帶是緊繃的。
3.加熱床與擠出機(jī)噴嘴的運(yùn)動面都是水平的。
4.送絲線卷軸自由不會給擠出機(jī)造成太大的阻力。
5.確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)沒有松動,安裝位置水平。
6.固件設(shè)置是正確的,包括軸運(yùn)動速度和加速度,溫度控制和檢測正常,限位正常,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正確。
7.擠出機(jī)校準(zhǔn)??刂茢D出10mm對應(yīng)實(shí)際送絲測量得到的也是10mm。這一點(diǎn)務(wù)必要保證,假如送絲過長會導(dǎo)致氣泡或模型溢出,過少會導(dǎo)致夾層附著力差。
準(zhǔn)備工作:
1.一個(gè)能夠精確測量100mm的工具,推薦使用游標(biāo)卡尺。
2.一個(gè)能夠精確測量0.5mm寬的工具,同樣推薦使用游標(biāo)卡尺。
3.知道你所采用的步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步進(jìn)數(shù),steps = 360 / angle, 因此 1.8° = 200 steps, 0.9° = 400 steps。
4.知道你步進(jìn)驅(qū)動電路的步進(jìn)細(xì)分設(shè)置,大多數(shù)板子是16細(xì)分,也有些板子是32細(xì)分。
5.知道你傳動滑輪齒數(shù),大多數(shù)采用10齒或12齒。
6.知道你的皮帶節(jié)距,注意XL和T5皮帶長得一樣,可是他們是不一樣的。
7.知道你的擠出機(jī)齒輪齒數(shù)或齒輪比。
8.移除機(jī)器上帶帶反彈的部件。
9.用這個(gè)計(jì)算器:XY and E steps, layer heights, and acceleration
初步校準(zhǔn):
水平:移動擠出噴頭沿成型體積最大邊沿運(yùn)動,觀察平臺與噴頭的距離應(yīng)當(dāng)保持相同。如果不同,調(diào)節(jié)旋鈕使其距離一樣(參見關(guān)于水平校準(zhǔn))。
各運(yùn)動軸:通過上位機(jī)控制軟件或機(jī)器液晶模塊操作移動XYZ軸100mm,用尺子測量實(shí)際的移動距離,假如不一致,需要修改固件中控制電機(jī)每秒的秒沖數(shù)(參見下文)。
擠出機(jī)校準(zhǔn):加熱到耗材目標(biāo)溫度,通過上位機(jī)控制軟件或機(jī)器液晶模塊操作送絲10mm,大概估算擠出的實(shí)際長度是否與操作的值的一直,不一致通用修改固件中控制電機(jī)每秒的秒沖數(shù)(參見關(guān)于擠出機(jī)校準(zhǔn))。
耗材溫度: 設(shè)置加熱穩(wěn)定,手動送絲后噴頭出絲順暢。
固件中電機(jī)每秒的秒沖數(shù)的計(jì)算方法:
XY軸步進(jìn):
假如你使用的是皮帶+滑輪,Jenny傳動計(jì)算器可以準(zhǔn)確的計(jì)算出電機(jī),同步輪和同步帶的特征,各軸需要的步進(jìn)脈沖。
基本公式是這樣的:
XY 軸steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / (belt_pitch * pulley_number_of_teeth)
motor_steps_per_rev:步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù) (1.8角度的電機(jī)為200步,0.9角度的電機(jī)為400步)
driver_microstep:驅(qū)動電路細(xì)分 (RAMPS1.4 最大細(xì)分為16)
belt_pitch:同步帶齒間距(MXL間距為2.032mm) pulley_number_of_teeth:同步輪齒數(shù) 通用例子:
// NEMA 17 motor with T2 belt and 20-tooth pulley: (200 * 16) / (2 * 20) = 80.0
// NEMA 17 motor with T5 belt and 8-tooth pulley: (200 * 16) / (5 * 8) = 80.0
// NEMA 17 motor with XL belt and 8-tooth pulley: (200 * 16) / (5.08 * 8) = 78.74
Z軸步進(jìn):
大多數(shù)的RepRap 3D打印機(jī)Z軸采用絲桿,首先你要知道傳送到Z軸絲杠上的圈數(shù),然后根據(jù)螺距來確定垂直距離。
計(jì)算運(yùn)動旋轉(zhuǎn)軸的基礎(chǔ)公式:
Z軸 steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / thread_pitch
motor_steps_per_rev:步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù) (1.8角度的電機(jī)為200步,0.9角度的電機(jī)為400步)
driver_microstep:驅(qū)動電路細(xì)分 (RAMPS1.4 最大細(xì)分為16)
thread_pitch :絲桿螺紋間距(Ultimaker M12 螺距3mm)
而有些3D打印機(jī)的Z軸是通過滑輪皮帶連接到絲桿,只要滑輪直徑相同上面的公式任然成立,但是滑輪直徑不同需要最終結(jié)果上乘以這個(gè)比例,例如,半桿滑輪的計(jì)算結(jié)果需要乘以2.
基本公式:
e_steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) * (big_gear_teeth / small_gear_teeth) / (hob_effective_diameter * pi)
motor_steps_per_rev:步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù) (1.8角度的電機(jī)為200步,0.9角度的電機(jī)為400步)
driver_microstep:驅(qū)動電路細(xì)分 (RAMPS1.4 最大細(xì)分為16)
big_gear_teeth:大齒輪的齒數(shù)
small_gear_teeth:小齒輪的齒數(shù)
hob_effective_diameter:擠出螺桿直徑
關(guān)于擠出機(jī)校準(zhǔn):
誤區(qū)提醒:G-code擠出相關(guān)的指令,所控制的擠出長度是指耗材進(jìn)入送料機(jī)的長度,而非耗材擠出噴頭的長度。
校準(zhǔn)步驟1:為了不讓費(fèi)耗材,可以將送料管的加熱端拔出。
校準(zhǔn)步驟2:送料機(jī)送入一段耗材絲,卡緊。
校準(zhǔn)步驟3:選擇送料機(jī)進(jìn)的耗材口位置作為起點(diǎn),在耗材絲的120mm處做一個(gè)標(biāo)記。
校準(zhǔn)步驟4:控制打印機(jī)送絲100mm。
校準(zhǔn)步驟5:測量耗材進(jìn)口到剛才做標(biāo)記的實(shí)際距離,假如超過20mm,說明送絲過少,假如不到20mm,說明送絲過多。
校準(zhǔn)步驟6:計(jì)算公式
new_e_steps = old_e_steps * (100 / distance_actually_moved)
校準(zhǔn)步驟7:將您的得到的這個(gè)new_e_steps重新寫入固件。
校準(zhǔn)步驟8:再此驗(yàn)證校準(zhǔn),直到理論值接近實(shí)際值(一般96-104mm都在可接受范圍內(nèi))。
關(guān)于水平校準(zhǔn)
把你的打印機(jī)Z軸設(shè)置為0的時(shí)候,在Z平臺和噴頭之間應(yīng)該可以放進(jìn)一張A4打印紙張,這是最快速有效的水平校準(zhǔn)方法。
關(guān)于擠出溫度
每一種耗材,都有它適合的打印溫度,同樣是PLA耗材,原色半透明的PLA能在180度左右打印出非常好的效果,而不透明的PLA耗材能在165度左右打印出非常好的效果。
由于每臺機(jī)器的熱敏電阻或其他測溫元件的測量誤差也會導(dǎo)致溫度設(shè)置不同。
這里提供一套方法讓您的打印機(jī)找到對應(yīng)的耗材所適合的打印溫度。
進(jìn)一步校準(zhǔn):
在上一步的校準(zhǔn)基本正確以后下面做更精確的校準(zhǔn),
打印一個(gè)簡單的圍墻立方是個(gè)很好的方法,例如這個(gè)模型:【wall_40*10.stl】
1.打印之前的軟件設(shè)置:
耗材直徑,請用游標(biāo)卡尺正確度量耗材直徑。得到的結(jié)果填在切片軟件中
噴嘴直徑,這個(gè)不用精確測量,參考賣家提供的直徑。比如0.4mm
擠出倍數(shù)設(shè)置成1,也有些軟件按百分比計(jì)算的,則設(shè)置為100%
2.切片生成Gcode,打開Gcode文件查看perimeters extrusion width(周邊擠出線寬)并記下這個(gè)值。
3.現(xiàn)在Gcode發(fā)到打印機(jī)開始打印,等待打印完成后,對這個(gè)模型的4壁的頂部進(jìn)行壁厚測量,(注意不能測量底部,由于底部可能水平不準(zhǔn),會膨脹)。得到結(jié)果然掉一個(gè)最大值,取其余3壁的壁厚平均值。
4.這時(shí),你有了理論值和實(shí)際值,用理論值除以實(shí)際值,將這個(gè)系數(shù)填到剛才的擠出倍數(shù)設(shè)置中。
5.設(shè)置好后從新切片,重新打印,以驗(yàn)證校準(zhǔn)是否正確。
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