3D視覺技術(shù)在生活中的使用還是很多的，但是關(guān)于3D視覺使用的一些技術(shù)你都了解嗎？

1、激光輪廓分析

　激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術(shù)之一。被測(cè)物體通過激光束移動(dòng)，因?yàn)橐砸阎嵌榷ㄎ坏南鄼C(jī)記錄當(dāng)物體穿過它時(shí)激光器的變化輪廓。這種配置在工廠生產(chǎn)地板或包裝線上特別受歡迎，因?yàn)樗蕾囉谙鄬?duì)于激光器移動(dòng)的物體，這意味著它非常適合于傳送帶上的產(chǎn)品。

2、單目3D感知　基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個(gè)不適定問題，但是可以通過幾何假設(shè)（比如像素位于地面）、先驗(yàn)知識(shí)或者一些額外信息（比如深度估計(jì)）來輔助解決。

3、飛行時(shí)間3D成像

　飛行時(shí)間相機(jī)是通過計(jì)算每一個(gè)像素點(diǎn)基于光飛行的時(shí)間差來計(jì)算出物體的三維坐標(biāo)，其主要特點(diǎn)便是可遠(yuǎn)距離大視野采集，并且成本低廉，但是同樣也有一點(diǎn)不可忽視的缺點(diǎn)，那就是精度相對(duì)較低，容易受到環(huán)境光的干擾。

4、立體成像　

另一種流行的3D成像技術(shù)是立體成像，其中兩個(gè)相機(jī)用于記錄物體的2D圖像，然后可以將其三角化并制成3D圖像。與激光輪廓分析一樣，這種技術(shù)也允許在測(cè)量和記錄時(shí)物體的移動(dòng)。使用隨機(jī)靜態(tài)照明圖案還可以為普通表面和沒有自然邊緣的對(duì)象提供任意紋理，這是許多立體重建算法所需要的。