當(dāng)您聽(tīng)說(shuō)多功能3D打印機(jī)時(shí)，ZMorph很可能是第一個(gè)想到的公司。 但是您可能需要重置該刻度盤，因?yàn)镋3D一直在努力開(kāi)發(fā)自己的多功能3D打印機(jī)，并配備工具更換器和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)支持它。

E3D一直是改變工具的3D打印機(jī)的忠實(shí)粉絲，但該公司并不確定其他3D打印行業(yè)是否也有相同的方式，這就是為什么它首先需要社區(qū)的意見(jiàn)。

該公司在一篇新的博客文章中寫道：“刀具更換是E3D的內(nèi)部激情項(xiàng)目，但我們不確定是否需要一臺(tái)只有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和換刀裝置的機(jī)床。 “請(qǐng)幫助我們弄清楚是否要通過(guò)填寫此調(diào)查表來(lái)開(kāi)始構(gòu)建和銷售這件事情，以便我們能夠弄清楚您，我們的客戶可能想從中獲得什么（即使您現(xiàn)在不打算購(gòu)買此特定機(jī)器）”。

使用多種材料進(jìn)行3D打印可以生成具有復(fù)雜幾何圖形，不同顏色和功能材料組合的印刷品。 但是要做到這一點(diǎn)可能很困難，因?yàn)橥ㄟ^(guò)在一個(gè)移動(dòng)的墨盒上放置兩個(gè)或多個(gè)噴嘴，在同一臺(tái)3D打印機(jī)上安裝兩個(gè)托架，或者一個(gè)噴嘴輸出多種材料，可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。 更換工具可以解決這些問(wèn)題 - 不活動(dòng)的噴嘴不會(huì)妨礙打印，只用一個(gè)打印頭的重量即可一次移動(dòng)，并且不會(huì)交叉污染物料，因?yàn)槊總€(gè)噴嘴都有自己的噴嘴。

E3D在其博客中寫道：“換刀不僅僅是多色打印的另一種方式，它是能力的根本轉(zhuǎn)變，為未來(lái)的進(jìn)步奠定了基礎(chǔ)?！?/span>

然而，工具更換3D打印不像其他方法那樣頻繁，而且一個(gè)主要的工程挑戰(zhàn)是能夠準(zhǔn)確可靠地拾取和放下工具。正如E3D所說(shuō)的那樣，正確改變工具的系統(tǒng)是“一筆巨大的交易”。

大多數(shù)以前的工具更換3D打印機(jī)只提供兩個(gè)工具頭 - E3D的系統(tǒng)有四個(gè)，有可能在以后增加更多。

該公司有幾個(gè)目標(biāo)：

在一個(gè)印刷品中使用不同的頭 - 一個(gè)用于柔性3D打印，一個(gè)用于硬化鋼火山，另一個(gè)用于可溶性支撐

在3D打印過(guò)程中無(wú)人交互

可擴(kuò)展，萬(wàn)無(wú)一失的系統(tǒng)

在一張照片上使用兩個(gè)以上的打印頭

E3D經(jīng)歷了許多嘗試和錯(cuò)誤，并為許多失敗的系統(tǒng)進(jìn)行了原型設(shè)計(jì)，其中包括用于抓取工具頭的電磁鐵和肘節(jié)鎖，以及用于定位它們的錐形和銷釘。

使用DMLS技術(shù)制造的成功樣機(jī)配備了XY運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在剛研磨鋁板上，運(yùn)動(dòng)耦合提供高精度和可靠的捕獲和自對(duì)準(zhǔn)。一個(gè)輕量級(jí)的伺服執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的抓取器對(duì)于工具頭抓取來(lái)說(shuō)是一個(gè)不太昂貴的選擇，并且“易于從現(xiàn)有電子裝置進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)”。

改變工具的3D打印機(jī)原型是由鋼制成的，鍍金“速度快，但也用于金光閃閃”，并有一個(gè)Sprung Bayonet凸輪鎖，一個(gè)永磁工具底座，以及我們聽(tīng)說(shuō)過(guò)的優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

根據(jù)博客，“我們需要消除變量，所以換刀人員可以選擇低于5um的重復(fù)精度的刀具，因此如果進(jìn)入不合標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，這將是一個(gè)很大的浪費(fèi)。 除此之外，這是一個(gè)研究平臺(tái)，所以我們覺(jué)得值得花錢消除變數(shù)并擁有堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”

擠出板采用重量輕，皮帶驅(qū)動(dòng)的XY系統(tǒng)，電機(jī)位于背面，便于布線，橫向移動(dòng)的長(zhǎng)橫桿橫跨印刷臺(tái)的整個(gè)方向，為安裝工具開(kāi)辟了更多空間。 龍門架是機(jī)加工的碳纖維板，用螺栓固定在XY運(yùn)動(dòng)板上的真正的Hiwin導(dǎo)軌提供平滑的運(yùn)動(dòng)。

角部和Z軸骨架上的精確長(zhǎng)度擠壓支撐板。 Z軸使用大型預(yù)加載的直線導(dǎo)軌，剛性懸臂床和帶有消隙螺母的集成絲杠電機(jī)。

E3D的原型機(jī)目前有Volcano Bowden v6和正常的Bowden v6，Titan安裝在后面板上，但他們正在開(kāi)發(fā)一些其他工具，如減法切割頭，激光器，Titan Aero擠出機(jī)，Raspberry Pi 攝像機(jī)頭和更好的柔性細(xì)絲擠出機(jī)。

由于每個(gè)噴嘴都有一個(gè)單獨(dú)的偏移量，所以工具配置使得Z調(diào)平變得容易，并且不必相互平齊。 校準(zhǔn)也很簡(jiǎn)單 - 您只需要一對(duì)卡尺和Mk1眼球。 E3D使用Simplify3D作為切片軟件。

博客指出：“我們希望這個(gè)產(chǎn)品能夠成為用戶想要的任何電子設(shè)備的開(kāi)放平臺(tái)?！?“然而，當(dāng)它真正歸功于它時(shí)，我們的Duet3D的好朋友就擁有了足夠的擠出機(jī)輸出和固件的唯一解決方案，這些解決方案真正可編寫腳本和可破解的?！?/span>

如果您有興趣了解更多關(guān)于E3D刀具更換3D打印機(jī)的信息，公司將在本周五在印第安納州開(kāi)始的Midwest RepRap Festival（MRRF）上進(jìn)行更多的討論。 

E3D為感興趣的客戶提供機(jī)會(huì)，以300英鎊的保證金為3D打印機(jī)排隊(duì)等候。

“如果我們沒(méi)有收到足夠的保留繼續(xù)制作，或者您稍后改變了主意，那么我們會(huì)將100％的金錢退還給您。 簡(jiǎn)單，沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)，”博客解釋說(shuō)。

“所以如果你真的想要一個(gè)，填寫調(diào)查表，支付押金進(jìn)入隊(duì)列，并告訴你的朋友也這樣做。 如果有足夠的人加入你，那么我們就會(huì)做出這些事情?！?/span>

該系統(tǒng)的估計(jì)成本（不包括電子產(chǎn)品）應(yīng)該在1000-2000英鎊左右。