來自俄勒岡州波特蘭市的自動(dòng)化工程師Chris Annin為AR2推出了一款Kickstarter，AR2是一款適用于六軸機(jī)器人的開源3D打印套件。 該機(jī)器人可以使用低成本的現(xiàn)成組件進(jìn)行制造，并且可以通過3D打印或使用鋁制零件購買。

想把未來的工廠帶到你的臥室或辦公室嗎？ 你將需要一臺(tái)六軸機(jī)器人，還有什么地方比Kickstarter找到更多的地方，這些年來許多錢包友好的DIY機(jī)器都在這里。

工程師Chris Annin最近為他的價(jià)格實(shí)惠的六軸機(jī)器人AR2推出了眾籌活動(dòng)，該機(jī)器人既可以是預(yù)算3D打印版本，也可以是采用鋁制結(jié)構(gòu)部件制造的全金屬版本。

Annin解釋說：“AR2機(jī)器人是一個(gè)開源機(jī)器人項(xiàng)目，用戶可以在其中創(chuàng)建和創(chuàng)建自己的六軸機(jī)器人。 “這款機(jī)器人目前可以通過亞馬遜，麥克馬斯特卡爾和Stepperonline等供應(yīng)商提供的低成本現(xiàn)成組件進(jìn)行3D打印和制造?！?/span>

制造商肯定會(huì)很高興安寧已經(jīng)使AR2六軸機(jī)器人完全開放源代碼，盡管它可能會(huì)阻礙他達(dá)到23,900美元Kickstarter目標(biāo)的機(jī)會(huì)。 所有3D打印文件，原理圖和零件清單都可以在項(xiàng)目的GitHub存儲(chǔ)庫中找到，這意味著許多技術(shù)精湛的工程師不必向Kickstarter投入一分錢。

然而，他們將不得不支付他們自己的部件和3D打印材料，電子元件，軸承和硬件總共約1,180美元來自第三方賣家。 機(jī)器人由Arduino微控制器操作。

盡管如此，對于那些喜歡為他們預(yù)先印制的3D打印封面和墊片的用戶，可以選擇直接從Annin獲得這些3D打印部件，售價(jià)100美元，可以在世界任何地方運(yùn)送。

然而，最吸引人的付費(fèi)選擇是鋁制零件套件，它配備了用于AR2的鋁制結(jié)構(gòu)部件。 這個(gè)選項(xiàng)對于支持者來說是1,195美元，肯定是Annin希望為他的酷炫項(xiàng)目籌集資金的地方。

當(dāng)然，如果Annin的競選達(dá)到23,900美元的目標(biāo)，那么Annin將只能提供這些高質(zhì)量的鋁制零件，釋放生產(chǎn)所需的資金。 “該項(xiàng)目希望將鋁制零件套件投入生產(chǎn)，以便用戶有機(jī)會(huì)制造自己的AR2機(jī)器人鋁質(zhì)版本，”該工程師說。

即使安寧在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)之前還有一段路要走（目前他已經(jīng)籌集到超過5000美元），但是球已經(jīng)開始滾動(dòng)，機(jī)器人工具包被運(yùn)往支持者手中。

“最初的原型生產(chǎn)運(yùn)行已經(jīng)完成，”Annin說。 “原型機(jī)器人已經(jīng)建成并經(jīng)過測試，并且轉(zhuǎn)向全面生產(chǎn)方案的風(fēng)險(xiǎn)很小?！?/span>

隨著臺(tái)式六軸機(jī)器人的價(jià)格一般在10,000美元以上，Annin認(rèn)為他的DIY選項(xiàng)對于希望節(jié)省成本的機(jī)器人專家來說是一個(gè)很好的選擇。 鋁制零件套件和現(xiàn)成零件組合在一起約等于2,375美元，使AR2成為相對復(fù)雜機(jī)器的實(shí)際預(yù)算選項(xiàng)。