智利大學的研究人員開發(fā)了兩種Koala 3D原型，一種自由形式的“攀爬”3D打印機，具有無限的Z軸。 不尋常的3D打印機可以爬上它正在打印的物體，就像考拉爬樹一樣。

多年來，已經有一些巧妙的技巧來擴展3D打印機的一個或多個軸，從而允許在一個方向上進行更大或甚至無限的3D打印。

例如，在2017年5月，我們了解到一家名為Blackbelt 3D的荷蘭3D打印公司開發(fā)了一種用于連續(xù)FDM 3D打印的傳送帶3D打印機。這個想法是，通過用移動的傳送帶更換印花床，隨著床的移動，可以無限制地印刷，使得非常長的結構或無盡的小物品隊列。

還有其他創(chuàng)新。 2015年，一位工程師創(chuàng)建了Kickstarter支持的Z-Unlimited，這是對Ultimaker 3D打印機的修改，它可以“顛倒3D打印機并在打印時沿著墻壁向上移動”。該配件的最大“摩天大樓”版本實現(xiàn)了巨大的3050毫米打印高度。

那么如何在不購買更大，更昂貴的3D打印機的情況下獲得長，寬，深3D打印？

智利大學的研究人員提出了一種新的解決方案，它可能是這個領域最有趣的創(chuàng)新：攀爬3D打印機器人，它像一只考拉爬上樹一樣打印出它正在打印的物體。

“這個項目的目標是開發(fā)一種新型3D打印機，能夠在生成垂直結構的同時爬上他們構建的相同結構，”Koala 3D的首席設計師Juan Cristobal Zagal解釋道。 “原則上，這種類型的機器可以在垂直軸上無限制地打印，成為可稱為Z-infinity 3D打印登山機的產品?！?/span>

聽起來很迷人，但Z-infinity 3D打印攀爬機器是如何工作的？

研究人員Zagal，Maximiliano Velez和Efren Toala說，他們實際上開發(fā)了兩種版本的3D打印機：考拉和Toala（后者主要由適當命名的Toala先生設計）。

第一批攀爬式3D打印機考拉可以抓住一個垂直的30 x 30毫米的立柱，就像考拉抓著爬上樹一樣。 3D打印機3D在列上升時打印該列，同時3D打印攀登柱壁內的實際3D打印對象。 （打印完成后，可以從空心列中提取3D打印物體。）

兩個夾持托架用于夾持和推進3D打印單元，同時控制打印頭的Z位置，而平衡塊將質心置于色譜柱中部。

第二臺攀爬式3D打印機Toala略有不同，使用更簡單的機制在打印時向上爬。 該打印機不是打印樹狀柱并將其打印出來，而是打印一種階梯式梯形柱，然后使用電動小齒輪在打印時“驅動”柱。

毋庸置疑，這些3D打印系統(tǒng)展現(xiàn)出卓越的思維能力，并且很快就會變得更好：研究人員表示，他們將能夠顯著拓寬打印柱，這意味著考拉可以將3D打印對象超越極限高和狹窄的。