不可否認，Prusa i3 MK2S是最受歡迎的3D打印機之一，并且當3D Hubs在其最新的“3D打印機指南”中將其命名為2018年的最佳主力3D打印機時，這種普及得到了重申。對于即將推出的i3 MK3，我們有理由相信其將會成為眾人矚目的焦點，但Prusa并不忽視MK2S，其引入了新的固件升級和改進。根據Prusa創(chuàng)始人Josef Prusa宣稱，新的3.1.0固件可能是2017年最大的更新。

第一次升級是線性推進。沒有一個擠出機與所有其他電機成線性比例移動，并在每個線性運動結束時擠出的材料超過了必要的。線性前進在運動過程中保持正確的噴嘴壓力，從而產生更銳角和更少的缺陷。還增加了新的打印設置，用于更快的打印實驗，速度提高了大約30％。

該固件現在還包含一個向導，它將引導您完成自檢和校準，您需要設置3D打印機并開始打印。并且安裝過程現在更容易、更方便。此外，現在有主機將保留，并與OctoPrint保持更好的兼容性。

Prusa說：“在某些情況下，如校準期間或打印機在ColorPrint更換期間等待新燈絲時，打印機停止響應OctoPrint。 這導致主機最終斷開和毀壞一個打印品。現在通過每2秒發(fā)送一個‘忙’消息來解決這個問題?！?/span>

在“從SD打印”菜單中，您可以根據名稱或日期對文件進行排序，而不是像以前版本的固件提供的隨機順序。這有助于你更好地在SD卡找到你所需的文件。從計算機中取出SD卡之前，您還可以檢查文件是否被完全復制。

校準現在也更容易。“一個非常簡單但方便的補充，我們把V2_calibration.gcode用于校準第一層高度，并在固件（僅在PLA中）重新實現它，”Prusa說?！艾F在不需要SD卡進行校準。你可以從Calibration - > First layer cal運行它。最后一個小矩形也被擠壓出來，所以你可以檢查一下校準設置的好壞?！?/span>

現在有一個新的模式來設置步進電機的功率：自動功率模式。它處于無聲和高功率模式之間，步進電流取決于Z高度。當Z高度最小時，電流開始較低，并且在打印對象時緩慢增加。XYZ校準細節(jié)菜單也得到了改進。

Prusa說：“0°至0.12°之間的偏差始終顯示為0°，因為打印機不適用任何偏斜校正。現在當您運行校準時，您將能夠看到測量值?！?/span>

其他改進包括：

每毫米E步可以再次保存到EEPROM中；

M20（列出SD卡）和M110（設置線路號）修復；

PID校準現在包括松散熱敏電阻的安全檢查；

M220可以備份和恢復速度因素；

新的驅動程序有更快的打印預設，使用Linear Advance以及Slic3r PE和PrusaControl的一些錯誤修復。驅動程序1.9.2和新的固件可以點擊這里下載。

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