近日，機器人初創(chuàng)公司Choitek發(fā)布了一個教程，用于構(gòu)建一個名為ASPIR的全尺寸3D打印人形機器人。該機器人由超過90個3D打印件組成，成本約為2500美元。

3D打印的ASPIR機器人看起來像一種類人的復(fù)古電視混合動力，由賓夕法尼亞州的Choitek創(chuàng)始人兼卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的計算機科學(xué)和藝術(shù)學(xué)生John Choi設(shè)計和開發(fā)。

ASPIR機器人的目標以及Choitek的總體任務(wù)是激發(fā)學(xué)生通過構(gòu)建機器人參與STEAM科目。隨著機器人結(jié)合3D打印、電子、程序設(shè)計、施工和創(chuàng)造力的知識，他們有潛力提供全面的教育體驗。

然而，正如我們之前所說，ASPIR機器人項目并不是微不足道的，Choi建議以更靈活的預(yù)算為更先進的制造商提供建設(shè)。

“這是一個非常先進和大型的指導(dǎo)性項目，”他說?！霸趪L試此項目之前，我們建議您具有重要的3D打印體驗。預(yù)計建成時間將為幾個月，估計建造成本約為2,500美元。ASPIR機器人（代表自主支持和正面靈感機器人）是3D打印部件、開源電子和編程的組合?！?/span>

機器人是Choi早前的Halley Ambassafor Robot 001（一個2.6英尺高的激光切割機器人）的后續(xù)項目。正如制造者所說：“在展示Halley機器人的過程中，我們發(fā)現(xiàn)類人機器人非常棒，人性化，以及引人矚目的社會情感反應(yīng)?！?/span>

“有很多類型的機器人出售，但它們真的只分為兩類：低于兩英尺高的經(jīng)濟實惠的玩具愛好者機器人，以及比新運動花費更多的全尺寸和研究級人形機器人汽車。我們希望通過一個價格合理的、開源的全尺寸人形機器人，將兩個世界的最好的結(jié)合在一起。為了使雄心勃勃的構(gòu)建更易于管理，Choi將分解為十個獨立的章節(jié)介紹，分別通過3D打印部件，組裝機器人的獨立的主體部件、合并、接線、外殼，以及最終步驟。所有的機器人的外部身體部分都是由3D打印的部件制成的。需要打印超過90個單獨的部件以將ASPIR組裝在一起?！?/span>

Choi估計項目總3D打印時間約為300小時，并且需要大約5公斤長絲來完成（不包括可能發(fā)生的任何失敗的打?。?。在使用什么3D打印機方面，制造商確實提到該項目需要至少250 x 250 x 250 mm的構(gòu)建體積的3D打印機。如果這些方面都不足以難倒您，那么也許ASPIR項目是為您而設(shè)的！

機器人的頭部可能是ASPIR的最簡單的方面，因為它只是一個智能手機（5.5英寸的Android或類似尺寸的iPhone）。

考慮到STEM教育，ASPIR類人機器人似乎是尋找長期機器人項目的教室的一個很好的選擇，因為其可以分解為多個部分，一個團隊可以在手上工作，另一個可以設(shè)置舉起腿。

在軟件方面，Choi表示仍在進行中。他說：“我目前正在做機器人的軟件，而且已經(jīng)有一段時間了。”

他補充說：“由于它的原型性質(zhì)，請注意，目前的ASPIR設(shè)計在其能力方面非常有限，它現(xiàn)在并不完美，而且也許永遠不會。但是這最終是一件好事，因為它可以通過研究留下足夠的空間來改進，修改和發(fā)展機器人，甚至最終形成自己設(shè)計的3D打印機器人。”

來源：3D虎