近日，從位于西安市的空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院了解到，自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人在這家醫(yī)院研制成功，這種機(jī)器人可根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令，完成缺牙的種植即刻修復(fù)。而在9月16日，一名女性患者就接受了“第一個(gè)完全自主的機(jī)器人牙科植入手術(shù)”，兩顆3D打印牙齒成功被植入。

手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)護(hù)人員沒(méi)有參加手術(shù)，他們?cè)谑中g(shù)前完成了工作。牙醫(yī)將機(jī)器人的位置定位設(shè)備安裝到患者的口中，并通過(guò)編程移動(dòng)到正確的位置進(jìn)行手術(shù)。他們還確定了機(jī)器人需要粘附的角度，深度和精確運(yùn)動(dòng)，以便將兩個(gè)3D打印的牙齒放置在患者口腔內(nèi)的空腔。

根據(jù)介紹，該團(tuán)隊(duì)在實(shí)際手術(shù)之前測(cè)試了機(jī)器人，并在患者局部麻醉和手術(shù)開(kāi)始之前收集數(shù)據(jù)以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何必要的調(diào)整。 3D打印牙齒植入手術(shù)大約需要一個(gè)小時(shí)，機(jī)器人能夠在手術(shù)期間根據(jù)患者自身情況進(jìn)一步調(diào)整。

專(zhuān)家表示，通過(guò)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人，手術(shù)精度誤差可以控制在0.2到0.3毫米之間。

早在2013年，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研發(fā)種植牙機(jī)器人。他們研究了一種無(wú)需空間配準(zhǔn)的機(jī)械式空間融合定位方法，實(shí)現(xiàn)了高精度空間定位，設(shè)計(jì)出自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人構(gòu)型，能在空間狹小的口內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作。同時(shí)開(kāi)發(fā)出口腔種植規(guī)劃－手術(shù)導(dǎo)航－機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自主控制。

據(jù)西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院口腔修復(fù)學(xué)專(zhuān)家趙銥民介紹，這種機(jī)器人在多次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，建立了口腔種植手術(shù)機(jī)器人臨床工作程序，能夠精準(zhǔn)完成缺牙患者的種植即刻修復(fù)。據(jù)了解，這次研發(fā)的自主式種植牙機(jī)器人具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可在非直視條件下自主實(shí)施精細(xì)的手術(shù)，同時(shí)能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。

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