如果你看過迪士尼的《美女與野獸》，并向往擁有一些會(huì)自己跳舞的炊具，那么現(xiàn)在你的夢想可以實(shí)現(xiàn)了。一個(gè)法國的創(chuàng)客Paul-Louis Ageneau 3D打印了一個(gè)極具個(gè)性并且會(huì)自己跳舞的茶壺。茶壺的制作教程可以在 Ageneau的GitHub頁面里找到。

Ageneau用 OpenSCAD設(shè)計(jì)出了跳舞茶壺的模型，然后使用PLA材料將它打印了出來。茶壺身體的每一個(gè)部位都是3D打印出來的，這個(gè)小機(jī)器的腿和踝關(guān)節(jié)上一種裝了四個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)都是用 Arduino Pro Mini控制板來進(jìn)行控制，9V的堿性電池可以給茶壺提供動(dòng)力。 Ageneau給茶壺編寫了一些舞蹈動(dòng)作，非常具有吸引力。

在描述他的制作過程時(shí)， Ageneau表示他的制作靈感最早來源于Thingiverse上的3D打印機(jī)器人：“‘The Bob robot’的設(shè)計(jì)真的非常不錯(cuò)，很多優(yōu)秀的機(jī)器人設(shè)計(jì)也是受到它的啟發(fā)，其中最出名的是Zowi，最近比較火的應(yīng)該是Otto。它們都是非常簡單、便宜的開源小機(jī)器人， 繼承了Bob兩條腿的設(shè)計(jì)?！?/span>

“但是，我并不太喜歡他們方形的腦袋，我喜歡茶壺的形狀，所以我做了個(gè)會(huì)跳舞的茶壺?！彼谒闹黜撋线@么寫道。

瞧！一個(gè)小小的舞蹈水壺誕生啦！對對Arduino有一定了解的人來說，相關(guān)設(shè)置是非常簡單的！需要的零件如下：

5V Arduino Pro Mini板*1

5V開關(guān)式穩(wěn)壓器*1

3.7g微型舵機(jī)*4，H301或兼容

9V電池連接器*1+9V電池*1

USB到UART橋接機(jī)器人編程

杜邦電線，M2螺絲，針腳，原型板和膠水

可選：用于播放音樂的壓電音響器

在Ageneau的GitHub 資源庫里你可以下載到相關(guān)的草圖，以及相應(yīng)的SCAD和STL文件。在他的博客里，這個(gè)法國的創(chuàng)客也一步一步地教你怎么制作這個(gè)會(huì)跳舞的茶壺，他還給它裝上了一個(gè)揚(yáng)聲器，這允許茶壺一邊跳舞一邊放音樂。