關(guān)于G代碼

G代碼代表“幾何碼”。它的主要功能是指導(dǎo)機(jī)器頭如何在3個維度上幾何移動。不過，它也可以指示機(jī)器做非幾何的東西。例如，G代碼可以命令3D打印機(jī)用指定的擠出速度擠壓材料或改變其床溫。

從專業(yè)術(shù)語角度，G代碼是一種數(shù)控編程語言。對于那些知道如何編程的人來說，G代碼是一種簡單的編程語言。這是最基本的代碼，沒有先進(jìn)的結(jié)構(gòu)比如可變因素、條件結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。

對于那些不知道如何編程的人來說，我們可以認(rèn)為是將G代碼作為指令的順序線。每行告訴3D打印機(jī)做一個特定的任務(wù)。3D打印機(jī)一行一行地執(zhí)行，直到它結(jié)束。

G代碼的組成結(jié)構(gòu)

大多數(shù)的G代碼程序包含三個重要部分。第一部分打印過程中初始化打印機(jī)。第二部分指示打印機(jī)打印模型。第三部分在打印完成后將打印機(jī)重置為默認(rèn)配置。具體如下：

1、初始階段

在打印開始之前需要執(zhí)行某些任務(wù)。例如，我們需要加熱打印床，加熱擠出機(jī)，清洗噴嘴，將噴嘴移動到起始位置等。這些任務(wù)是所有程序的第一部分。

這是一個實際的3D打印任務(wù)的前五行的初始化代碼：

第一行將坐標(biāo)設(shè)置為絕對坐標(biāo)。第二行設(shè)置擠出機(jī)的擠出率為絕對值。第三行打開風(fēng)扇，但設(shè)置速度為0，這基本上意味著風(fēng)扇關(guān)閉。第四行設(shè)置床溫為100度。第五行是指，在這種情況下，打印機(jī)等待床溫達(dá)到期望值100℃。

在初始化階段，打印機(jī)將不會擠壓任何材料，除非它是在清洗噴嘴。這是一個簡單的方法來區(qū)分初始化階段停止和實際打印開始。在實際的打印過程中，打印機(jī)幾乎每一步都在擠出材料。

2、打印階段

3D打印機(jī)逐層打印模型。像simplify3d或Cura這類的切片軟件通常將三維模型分成多個水平層，堆疊在彼此的頂部來完成最終的打印。

因此，打印階段包括在X-Y平面移動（印刷一層），然后在Z方向移動（移動到下一層）隨后在X Y平面再移動（打印下一層）。具體如下：

3、重置打印機(jī)

最后，當(dāng)打印結(jié)束時，最后的一些G代碼行會將打印機(jī)重置到默認(rèn)狀態(tài)。例如，噴嘴回到原點，加熱關(guān)閉（無論是熱床或是擠出機(jī)）和電機(jī)禁用。

教你看懂G代碼

當(dāng)屏幕上布滿著密密麻麻的G代碼時，乍一看還蠻令人頭暈?zāi)垦５摹５?dāng)你一行一行細(xì)細(xì)地去思考時，會發(fā)現(xiàn)這些代碼還是挺簡單的。如：

這一行告訴3D打印機(jī)向目的地直線移動，目的地坐標(biāo)x = 9.2，y＝-5.42，和Z = 0.5，進(jìn)給速度為3000。

那么我們應(yīng)該如何理解呢？其實G代碼的每一行以命令開頭。在這個例子中，命令是G1，而命令后面出現(xiàn)的代碼段稱為參數(shù)，這意味著“以受控的方式直線運(yùn)動”。

每個參數(shù)告訴3D打印機(jī)如何執(zhí)行命令。參數(shù)以英文字母開頭，然后指定一個值。例如，X-9.2意味著終點X坐標(biāo)- 9.2。F3000.0意味著進(jìn)給速度（F）是3000。E0.0377意味著擠出率（E）是0.0377。

從字母G開始的命令是幾何命令，它們告訴3D打印機(jī)頭如何移動，但這顯然不足以控制3D打印機(jī)的所有方面。如果你需要告訴3D打印機(jī)關(guān)掉電機(jī)或提高床溫呢？對于這些非幾何任務(wù)，G代碼的實現(xiàn)還定義了一組以字母M開頭的命令，它們被貼切地稱為M碼。命令M140設(shè)置床溫，命令M190使打印機(jī)等待達(dá)到目標(biāo)溫度。

你在G代碼中遇到的每一個英文字母都有特定的意義。例如，G表示幾何命令，M表示非幾何命令，x表示x坐標(biāo)，y表示y坐標(biāo)，f表示進(jìn)給速度等。其實在G-M代碼中有時候還會摻雜一些其它字母標(biāo)示參數(shù)意義，比如T、S、F、P等，具體意義見下表：