STL（StereoLithography）文件格式由3D Systems公司的創(chuàng)始人查爾斯·胡爾（Charles W. Hull）于1988年發(fā)明，當(dāng)時主要針對SLA（光固化立體成型）工藝，現(xiàn)已成為全世界CAD/CAM系統(tǒng)接口文件格式的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，是3D打印機支持的最常見的3D文件格式。

將3D模型保存為STL文件后，物體的表面輪廓形狀會被轉(zhuǎn)換成三角形面片網(wǎng)格。每個三角形描述了它的空間位置（x,y,z坐標(biāo)及法向量）。

STL文件有兩種：一種是ASCII文本格式，特點是可讀性好，可直接閱讀；另一種是二進制格式，特點是占用磁盤空間小，為ASCII文本格式的1/6左右，但可讀性差。但無論是ASCII文本格式，還是二進制格式，STL文件格式都非常簡單、一目了然。

STL文件格式具有簡單清晰、易于理解、易于生成及分割、算法簡單等特點，另外輸出精度也能夠很方便地控制。

STL文件也存在一定的缺陷。STL文件格式還是顯得有點過于簡單，只能描述三維物體的表面幾何信息，不支持描述表面上的特征，比如顏色、材質(zhì)等信息。