伊朗有一個多年研究3D打印技術(shù)在機器人制造方面應(yīng)用的小組，他們創(chuàng)造過各種形狀和大小的機器人。最近，他們發(fā)布了他們最新的作品：超可愛的Surena Mini機器人?？蓯鄣腟urena Mini雖然只有你的膝蓋那么高，但可以執(zhí)行各種令人印象深刻的動作。它主要目的是用于教育，以及幫助殘疾兒童和發(fā)育障礙的兒童。是團(tuán)隊迄今為止最獨特的作品之一。

該團(tuán)隊在一年前，揭示了Surena Mini III型機器人，它是由15個來自德黑蘭的先進(jìn)的系統(tǒng)和技術(shù)中心大學(xué)聯(lián)合制作的。這是他們的一個最先進(jìn)的機器人，它有著和成人般大小和體重，重約98公斤，它可以通過它的機載傳感器和照相機模仿別人的行為。執(zhí)行任務(wù)時它喜歡撿瓶子，一只腳站著踢球。該機器人被開發(fā)為研究兩足步行運動、人機交互等機器人研究中具有挑戰(zhàn)性的一種方法。

50厘米高，3.4公斤的Surena Mini，該機器人的內(nèi)部CPU是一個英特爾核心，它有紅外傳感器和揚聲器，它的眼睛是2個相機。圓滑的白色機身是3D打印的，它使用22種不同的伺服電機來驅(qū)動手臂、腿和脖子。由于慣性測量單元（IMU），它能夠輕松自如地移動，它可以把東西推到周圍，但不能把它們撿起來，因為它的手還沒有被設(shè)計來掌握。但它可以打手勢，跳舞，和做空手道動作砍。

Aghil Yousefi Koma，德黑蘭大學(xué)機械工程教授說：“對于Surena Mini我們團(tuán)隊的設(shè)計理念就是做一個孩子大小的版本?！睋?jù)了解，該機器人的主要目的是為研究人員和教育研究應(yīng)用，做一個可靠的學(xué)生機器人平臺。更小的尺寸意味著它將更具市場價值，并允許更多的對機器人研究（或只是娛樂）感興趣的人來購買它。

就成本而言，Surena Mini目前報價僅為8000美元，在不久的將來，機器人的大規(guī)模生產(chǎn)會變得更容易。