伊朗有一個(gè)多年研究3D打印技術(shù)在機(jī)器人制造方面應(yīng)用的小組，他們創(chuàng)造過(guò)各種形狀和大小的機(jī)器人。最近，他們發(fā)布了他們最新的作品：超可愛(ài)的Surena Mini機(jī)器人?？蓯?ài)的Surena Mini雖然只有你的膝蓋那么高，但可以執(zhí)行各種令人印象深刻的動(dòng)作。它主要目的是用于教育，以及幫助殘疾兒童和發(fā)育障礙的兒童。是團(tuán)隊(duì)迄今為止最獨(dú)特的作品之一。

該團(tuán)隊(duì)在一年前，揭示了Surena Mini III型機(jī)器人，它是由15個(gè)來(lái)自德黑蘭的先進(jìn)的系統(tǒng)和技術(shù)中心大學(xué)聯(lián)合制作的。這是他們的一個(gè)最先進(jìn)的機(jī)器人，它有著和成人般大小和體重，重約98公斤，它可以通過(guò)它的機(jī)載傳感器和照相機(jī)模仿別人的行為。執(zhí)行任務(wù)時(shí)它喜歡撿瓶子，一只腳站著踢球。該機(jī)器人被開(kāi)發(fā)為研究?jī)勺悴叫羞\(yùn)動(dòng)、人機(jī)交互等機(jī)器人研究中具有挑戰(zhàn)性的一種方法。

50厘米高，3.4公斤的Surena Mini，該機(jī)器人的內(nèi)部CPU是一個(gè)英特爾核心，它有紅外傳感器和揚(yáng)聲器，它的眼睛是2個(gè)相機(jī)。圓滑的白色機(jī)身是3D打印的，它使用22種不同的伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)手臂、腿和脖子。由于慣性測(cè)量單元（IMU），它能夠輕松自如地移動(dòng)，它可以把東西推到周?chē)?，但不能把它們撿起?lái)，因?yàn)樗氖诌€沒(méi)有被設(shè)計(jì)來(lái)掌握。但它可以打手勢(shì)，跳舞，和做空手道動(dòng)作砍。

Aghil Yousefi Koma，德黑蘭大學(xué)機(jī)械工程教授說(shuō)：“對(duì)于Surena Mini我們團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)理念就是做一個(gè)孩子大小的版本?！睋?jù)了解，該機(jī)器人的主要目的是為研究人員和教育研究應(yīng)用，做一個(gè)可靠的學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)。更小的尺寸意味著它將更具市場(chǎng)價(jià)值，并允許更多的對(duì)機(jī)器人研究（或只是娛樂(lè)）感興趣的人來(lái)購(gòu)買(mǎi)它。

就成本而言，Surena Mini目前報(bào)價(jià)僅為8000美元，在不久的將來(lái)，機(jī)器人的大規(guī)模生產(chǎn)會(huì)變得更容易。