BADGER是歐盟正在開發(fā)的一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目。這種機(jī)器人被設(shè)計(jì)來用于施工現(xiàn)場(chǎng),帶有導(dǎo)航設(shè)備,能在地下挖溝渠和隧道。此外,BADGER也可以在移動(dòng)時(shí)為剛剛挖好的隧道3D打印墻壁,以提供支撐。
BADGER項(xiàng)目在今年1月開始,已經(jīng)獲得了370萬歐元的資金。目前,來自五個(gè)歐洲國家的七個(gè)不同機(jī)構(gòu)參與了該項(xiàng)目。
BADGER將整合多種最先進(jìn)的技術(shù),以更高效地完成建設(shè)項(xiàng)目,包括非開挖施工、布線和管道安裝、巖土勘測(cè)、大型灌溉設(shè)備、搜索和救援行動(dòng)、遠(yuǎn)程科學(xué)和探索、國防應(yīng)用。這個(gè)合作項(xiàng)目也將推動(dòng)這類機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)。
許多建筑工地已經(jīng)在利用大型鉆井設(shè)備來挖掘,然后安裝管道和電纜,但在導(dǎo)航方面往往具有很大的局限性,需要投入人力來保持機(jī)械運(yùn)行,并且這些設(shè)備一般只能直線移動(dòng)。因此,一種有巨大移動(dòng)自由的、完全自主的可編程鉆孔機(jī)將非常有用。
BADGER的設(shè)計(jì)是模塊化的,可以根據(jù)任務(wù)需要換上不同的部件。激光器和其他類型的電子導(dǎo)航傳感器會(huì)在施工過程中為BADGER導(dǎo)航,讓其遠(yuǎn)離任何障礙物。3D打印機(jī)模塊將允許BADGER在移動(dòng)時(shí)快速構(gòu)建墻壁,以支持BADGER剛剛挖好的隧道,同時(shí)為在隧道內(nèi)部署其他工具或設(shè)備創(chuàng)造環(huán)境。
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