韓國蔚山國家科學(xué)技術(shù)研究所（UNIST）的研究人員開發(fā)出一個(gè)名為UNIclimb的3D打印爬墻機(jī)器人。它有四足，模仿了壁虎攀爬陡峭表面和防水的功能，能“在任何方向的表面上攀爬；有一個(gè)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)制、攀爬能力和類似于壁虎的表面功能”。這項(xiàng)研究已經(jīng)發(fā)表，題為“具有優(yōu)異防水性和爬墻及天花板功能的3D打印四足機(jī)器人”。

機(jī)器人的身體是用3D Systems的選擇性激光燒結(jié)機(jī)器sPro 60 HD-HS打印的，打印材料為聚酰胺12，一種通常用來生產(chǎn)功能部件的尼龍材料。打印完成后，研究團(tuán)隊(duì)將設(shè)備組裝好，沒用到膠水或粘合劑。

UNIclimb在爬垂直的玻璃墻

安裝在機(jī)器人手臂和腳上的粘附墊讓其能像壁虎一樣行動。墊子是用一種復(fù)制成型技術(shù)制成的，涉及從一個(gè)預(yù)制模具上剝離下粘性墊。機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動，一個(gè)Arduino微控制器控制著這些項(xiàng)伺服電機(jī)。

UNIclimb在倒著爬

為了讓機(jī)器人能在雨中甚至水下運(yùn)作，研究人員給機(jī)器人的身體（包括伺服電機(jī)）涂上了一層二氧化硅納米顆粒。通過對機(jī)器人進(jìn)行水下測試，他們成功評估了這一功能。機(jī)器人還能在垂直的玻璃表面以及以背朝下的姿勢正常運(yùn)作，證明了自己的天花板行走能力。

UNIclimb的防水功能

面對這些初步成功，研究人員感到很高興，并說未來的工作將涉及提高運(yùn)動速度、墊子的粘附效果以及疏水涂層的穩(wěn)定性。他們的最終目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)能用于空氣和水污染監(jiān)測的實(shí)用機(jī)器人。

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