RepRap開源項目的第二代3D打印機叫做孟德爾,它在第一代機器達(dá)爾文的基礎(chǔ)上進(jìn)行了很多改進(jìn),以遺傳學(xué)家孟德爾(Mendel)命名,相比于達(dá)爾文,更容易安裝,包括后來的改進(jìn)分別叫做Mendel i2, Mendel i3都是孟德爾系列。
Adrian Bowyer博士的學(xué)生Prusa改進(jìn)了原始孟德爾機型,在2010年發(fā)布了Prusa Mendel,然后又繼續(xù)改進(jìn),發(fā)布了Prusa Mendel i1,Prusa Mendel i2版本。Prusa把Prusa Mendel 比作3D打印機界的福特Model T,PrusaMendel是對原始Mendel的修改,簡化了設(shè)計,更容易安裝、修改、打印和維修。
2011年,Prusa發(fā)布了Prusa Mendel i2,使得Prusa Mendel更易安裝和使用,也提升了性能。
因為絲桿框架結(jié)構(gòu)的孟德爾打印機有X軸方向抖動的缺陷,Prusa重新設(shè)計了一個框架來解決這個問題,Pursa Mendel i3就誕生了。Pursa i3的框架可以是亞克力,鋁合金的激光切割件,也可以是木盒,因為安裝簡潔,比原始Mendel美觀,又解決了X軸抖動問題。很快,這款機型變得非常流行。
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