RepRap開源項(xiàng)目的第二代3D打印機(jī)叫做孟德爾，它在第一代機(jī)器達(dá)爾文的基礎(chǔ)上進(jìn)行了很多改進(jìn)，以遺傳學(xué)家孟德爾（Mendel）命名，相比于達(dá)爾文，更容易安裝，包括后來(lái)的改進(jìn)分別叫做Mendel i2, Mendel i3都是孟德爾系列。

Adrian Bowyer博士的學(xué)生Prusa改進(jìn)了原始孟德爾機(jī)型，在2010年發(fā)布了Prusa Mendel，然后又繼續(xù)改進(jìn)，發(fā)布了Prusa Mendel i1，Prusa Mendel i2版本。Prusa把Prusa Mendel 比作3D打印機(jī)界的福特Model T，PrusaMendel是對(duì)原始Mendel的修改，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，更容易安裝、修改、打印和維修。

2011年，Prusa發(fā)布了Prusa Mendel i2，使得Prusa Mendel更易安裝和使用，也提升了性能。

因?yàn)榻z桿框架結(jié)構(gòu)的孟德爾打印機(jī)有X軸方向抖動(dòng)的缺陷，Prusa重新設(shè)計(jì)了一個(gè)框架來(lái)解決這個(gè)問題，Pursa Mendel i3就誕生了。Pursa i3的框架可以是亞克力，鋁合金的激光切割件，也可以是木盒，因?yàn)榘惭b簡(jiǎn)潔，比原始Mendel美觀，又解決了X軸抖動(dòng)問題。很快，這款機(jī)型變得非常流行。