自從《星球大戰(zhàn)：原力覺醒》放映以來，頭一次露面的不倒翁機(jī)器人BB-8立即受到了來自世界各地星戰(zhàn)迷的喜愛，這中間就有很多人是3D打印愛好者，所以我們才能夠從網(wǎng)絡(luò)上看到各種各樣的3D打印BB-8模型。如今，Endurance公司的創(chuàng)始人George Fomichev也加入了這個行列，他把自己的3D打印自拍機(jī)器人SelfieBot改造成了BB-8的形象。

SelfieBot，這個有趣的3D打印裝置加上一部智能手機(jī)就變成了很好玩的自拍機(jī)器人，它能夠用攝像頭自動追蹤目標(biāo)對象，很適合用于自拍、視頻通話、視頻會議、幼兒監(jiān)視器等。而且，Endurance還在今年年初開放了SelfieBot的源代碼，以鼓勵學(xué)生和年輕人構(gòu)建自己的版本。

與原來版本的SelfieBot相比，F(xiàn)omichev的BB-8版SelfieBot最大的改變就是其外殼是BB-8的形象，為此，F(xiàn)omichev在網(wǎng)絡(luò)上找到了一個可3D打印的BB-8模型，并放大了它的尺寸以容納的SelfieBot的內(nèi)核，然后用PLA線材將其3D打印出來。

除了3D打印外殼之外，你所需要的就是SelfieBot內(nèi)部電子部件的完整列表，該表可以在Endurance的網(wǎng)站上看到，當(dāng)然你也可以直接在網(wǎng)站購買一整套電子部件（售價(jià)95美元）。

在準(zhǔn)備好電子部件之后，SelfieBot電路板的組裝也很簡單，你只需按照Endurance網(wǎng)站上提供的指南進(jìn)行操作即可。“當(dāng)然你也可以用面包板來進(jìn)行組裝，不過我們使用的是電路板。它更可靠?！彼a(bǔ)充說?！叭缓笪覀兩陷d固件?！?/span>

要實(shí)際控制你的BB-8，你還需要一部安卓手機(jī)（Android 4.1 x以上系統(tǒng)）。通過下載的Endurance App，你可以通過藍(lán)牙將手機(jī)與BB-8配對，然后測試機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動情況。如果一切正常，你最后需要做的就是制作一個內(nèi)部固定系統(tǒng)，它可以是亞克力或者塑料材質(zhì)的?！斑@樣一個固定系統(tǒng)是有必要的，因?yàn)樗梢约涌焖欧趦蓚€平面上的旋轉(zhuǎn)，以及用一個伺服支持另外一個。為此我們還設(shè)計(jì)了耦合齒輪?！盕omichev解釋說：“這么做技術(shù)上不是完美的，但是很有效。”