研究人員借3D打印技術(shù)創(chuàng)建機器人Roboy Junior

dy1993   2017-02-20 15:35:36

慕尼黑技術(shù)大學(xué)(TUM)和瑞士機器人團隊Devanthro的研究人員使用3D打印技術(shù)創(chuàng)建了一個四足的機器人。據(jù)悉,該機器人具有腱、肌肉和骨骼,是Roboy計劃的第一個原型,被稱為Roboy Junior。除此之外,該項目最近通過增材制造公司EOS獲得了大量資金。

Roboy Junior不僅僅擁有一個可愛的面孔,還代表了3D打印機器人的一個新的突破。局官方的新聞稿說, “Roboy項目的目標是將機器人擁有人體的能力,這個愿景是迭代改進Roboy模型,直到性能與人類在靈巧性和靈活性上相當。”

通過Roboy Junior,Devanthro和TUM已經(jīng)近一步使這個愿景成為現(xiàn)實。四英尺高的關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)是在AI發(fā)展更常見的“真正的”肌肉和腱,而不是電機。

但Roboy Junior的設(shè)計是什么,除了今天的無數(shù)AI計劃嗎?這里有幾個獨特的方面值得注意。

正如EOS首席營銷官Adrian Keppler博士所說:“雖然更多的公司專注于人工智能的開發(fā),但全世界只有極少數(shù)項目開發(fā)人形機器人?!?/p>

人形機器人有幾個優(yōu)點。首先,人類肌肉骨骼系統(tǒng)已被證明是一個成功的模型,用于靈巧、動態(tài)和強大的機器人。換句話說,我們已經(jīng)發(fā)展成為相對先進的生物系統(tǒng)自身。在這個意義上,我們自己的生理學(xué)是我們用于構(gòu)建體現(xiàn)AI的最好的工作模式。其次,人類機器人有助于促進人類和機器之間的簡單和直觀的交互,這是我們了解和熟悉的界面。

除了卓越的人類特征,Roboy Junior與其他AI項目在另一個重要方面是不同的。3D打印在這里以前所未有的方式在機器人中使用。

Keppler說:“由于增材制造的優(yōu)勢在于傳統(tǒng)制造業(yè)受到限制的領(lǐng)域,EOS的技術(shù)是該研究項目的理想解決方案,我們很高興EOS能夠幫助實現(xiàn)他們的愿景。”

Roboy Junior的完整骨骼身體結(jié)構(gòu)是用EOS系統(tǒng)構(gòu)建的,這允許構(gòu)造穩(wěn)定的復(fù)雜功能結(jié)構(gòu)。因此,Roboy團隊報告說,它能夠?qū)⒐δ苤苯訉崿F(xiàn)到幾何零件中,同時減少不必要的裝配步驟。Roboy Junior的手是制成單件的前臂和包括幾個關(guān)節(jié)和每個人形手指的個別指骨組成的。

雖然Roboy Junior仍然只是一個原型,但EOS的大量支持預(yù)示著項目的良好開發(fā)。與此同時,TUM和Devanthro正在穩(wěn)步前進,這表明,在不久的將來,有一天,我們可能都是我們自己的Roboy Junior的父母


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