Scott Hatfield是Toglefritz的一名設(shè)計師，曾打造了一款3D打印的四足機器人，大約是一只小狗的大小。據(jù)悉，這個機器人是使用Autodesk Fusion 360設(shè)計，由Shapeways和3Dconnexion聯(lián)合贊助而完成的，最終獲得了三項3D打印大賽的一等獎。

幸運的是，Hatfield并不是把這款酷炫的3D打印機器人留給自己。他將所有免費的3D可打印文件以及詳細零件清單都上傳到了Instructables。事實上，這是一個你在生活中會需要的四足機器人，它的每一條腿由三個舵機致動，一個用于前進/后退運動，一個用于上/下運動，一個用于在中間彎曲腿。這給了這款3D打印機器人三個自由度，允許它在任何方向移動。 至于NeoPixel LED環(huán)，則是作為機器人的“眼睛”。

Hatfield設(shè)計的四足機器人的整個框架是3D打印，并共使用38個3D打印部件。根據(jù)Hatfield透露，這幫助保持機器人非常輕的重量。但是請注意，如果在廉價的3D打印機上完成打印，那么某些零件可能無法完成?！斑@個構(gòu)建的一些3D打印零件是相當具有挑戰(zhàn)性的打印，一些零件非常大，因此您將需要一個相當高端的3D打印機來制造所有的零件?！盚atfield說，“我的3D打印機沒有足夠大的構(gòu)建平臺，所以我使用3D Hubs來幫助我打印部分零件”。

這款3D打印四足機器人除了是一個有趣的3D打印項目，還為潛在的制造商提供了其他優(yōu)勢。因為Hatfield的3D打印機器人甚至可以讓你重新使用無用的Playstation 2控制器，無線PS2鍵盤將可以控制機器人的運動，使它行走、旋轉(zhuǎn)、加速、減速等。一旦你采購了控制器，你還需要一個Lynxmotion Botboarduino，一個SSC-32伺服控制器，12個Hitec HS-645MG服務(wù)器，前面提到的16-LED NeoPixel環(huán)，以及一些其他設(shè)備。

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