Scott Hatfield是Toglefritz的一名設(shè)計(jì)師，曾打造了一款3D打印的四足機(jī)器人，大約是一只小狗的大小。據(jù)悉，這個(gè)機(jī)器人是使用Autodesk Fusion 360設(shè)計(jì)，由Shapeways和3Dconnexion聯(lián)合贊助而完成的，最終獲得了三項(xiàng)3D打印大賽的一等獎(jiǎng)。

幸運(yùn)的是，Hatfield并不是把這款酷炫的3D打印機(jī)器人留給自己。他將所有免費(fèi)的3D可打印文件以及詳細(xì)零件清單都上傳到了Instructables。事實(shí)上，這是一個(gè)你在生活中會(huì)需要的四足機(jī)器人，它的每一條腿由三個(gè)舵機(jī)致動(dòng)，一個(gè)用于前進(jìn)/后退運(yùn)動(dòng)，一個(gè)用于上/下運(yùn)動(dòng)，一個(gè)用于在中間彎曲腿。這給了這款3D打印機(jī)器人三個(gè)自由度，允許它在任何方向移動(dòng)。 至于NeoPixel LED環(huán)，則是作為機(jī)器人的“眼睛”。

Hatfield設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人的整個(gè)框架是3D打印，并共使用38個(gè)3D打印部件。根據(jù)Hatfield透露，這幫助保持機(jī)器人非常輕的重量。但是請(qǐng)注意，如果在廉價(jià)的3D打印機(jī)上完成打印，那么某些零件可能無(wú)法完成。“這個(gè)構(gòu)建的一些3D打印零件是相當(dāng)具有挑戰(zhàn)性的打印，一些零件非常大，因此您將需要一個(gè)相當(dāng)高端的3D打印機(jī)來(lái)制造所有的零件?！盚atfield說(shuō)，“我的3D打印機(jī)沒(méi)有足夠大的構(gòu)建平臺(tái)，所以我使用3D Hubs來(lái)幫助我打印部分零件”。

這款3D打印四足機(jī)器人除了是一個(gè)有趣的3D打印項(xiàng)目，還為潛在的制造商提供了其他優(yōu)勢(shì)。因?yàn)镠atfield的3D打印機(jī)器人甚至可以讓你重新使用無(wú)用的Playstation 2控制器，無(wú)線PS2鍵盤(pán)將可以控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，使它行走、旋轉(zhuǎn)、加速、減速等。一旦你采購(gòu)了控制器，你還需要一個(gè)Lynxmotion Botboarduino，一個(gè)SSC-32伺服控制器，12個(gè)Hitec HS-645MG服務(wù)器，前面提到的16-LED NeoPixel環(huán)，以及一些其他設(shè)備。

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