可愛的3D打印機(jī)器人Peeqo可以通過GIF與用戶完成互動

dy1993   2017-02-04 09:57:31

你會玩GIF嗎,如果喜歡,那么我相信你一定會喜歡Peeqo,它是一個可以通過GIF進(jìn)行通信的3D打印機(jī)器人。據(jù)悉,它是由紐約的Abhishek Singh所開發(fā)的,是一個幾乎完美的書桌伴侶,能夠為人們帶來許多特別的樂趣。

這款3D打印機(jī)器人是“最受孩子喜愛的亞馬遜Echo和迪斯尼人物”之一。而Abhishek Singh創(chuàng)建一個機(jī)器人是為了提供一個現(xiàn)有的社會機(jī)器人的替代品,他認(rèn)為傳統(tǒng)的機(jī)器人無法可靠的表達(dá)情感。Singh發(fā)現(xiàn),人們越來越多地使用我們自己的GIF來傳達(dá)特定情緒,因此這可以是一種合適和有趣的交流模式,而不是設(shè)計一個復(fù)雜的AI人物。

Abhishek Singh將它命名為Peeqo,這種GIF談話機(jī)器人是一個長而復(fù)雜的開發(fā)過程的產(chǎn)物,Singh在詳細(xì)的Imgur帖子中有所解釋。首先,Abhishek Singh將他的設(shè)計理念寫在紙上,并勾畫出各種形狀和結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。一旦他想出了他喜歡的設(shè)計,他就開始使用Autodesk 360創(chuàng)建一個機(jī)器人的3D模型,作為初學(xué)者來說,這其實是非常具有挑戰(zhàn)性的。

然而,在基本設(shè)計的基礎(chǔ)上,Singh還必須設(shè)計一種允許機(jī)器人以某些方式移動的模塊。為了做到這一點(diǎn),他首先創(chuàng)建了一個原型,使用網(wǎng)球、一些藍(lán)色泡沫和一根桿,以找出他想要的機(jī)器人類型的運(yùn)動。在完成許多設(shè)計和原型建立之后,Singh發(fā)現(xiàn)他可以適應(yīng)Stewart平臺機(jī)制(一種并行機(jī)器人)來完成自己的創(chuàng)作。

最后,完成了最終設(shè)計觸摸之后,Singh準(zhǔn)備3D打印他的GIF機(jī)器人的部件。Singh與紐約LaGuardia Studio合作進(jìn)行3D打印,并且都是在Projet 7000 3D打印機(jī)上完成的。對于那些感興趣的人,Singh已經(jīng)為Peeqo上傳了所有的3D文件。

為了對機(jī)器人進(jìn)行編程,Singh使用了一個Raspberry Pi3迷你計算機(jī)用于Peeqo的頭部創(chuàng)建,兩個Arduino Minis用于機(jī)芯。對于機(jī)器人的能力,其集成了一個黑客的USB聲卡,一個USB揚(yáng)聲器,一個前置攝像頭和一個液晶屏幕,Peeqo與之通信的GIF從GIPHY導(dǎo)入。當(dāng)然,還有更詳細(xì)的編程和匯編指令,這些都可以在Singh的帖子中找到。

雖然Peeqo已經(jīng)相當(dāng)令人印象深刻,其動畫般的身體和眼鏡相當(dāng)迷人。隨后,Singh將繼續(xù)工作以豐富他的桌面機(jī)器人。正如他所說,“我將努力整合更多的外部服務(wù)和智能設(shè)備,使Peeqo能夠被更好地控制。我也想開始實現(xiàn)更多的機(jī)器學(xué)習(xí)到他的反應(yīng)系統(tǒng)中,使他的反應(yīng)可以更有效。而且,還要更多地發(fā)展他的個性,這將決定他和用戶之間的互動性”。

整個項目最好的部分是,Singh計劃使其完全開源,這意味著任何人都可以復(fù)制、更新或個性化Peeqo。

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