你會(huì)玩GIF嗎，如果喜歡，那么我相信你一定會(huì)喜歡Peeqo，它是一個(gè)可以通過(guò)GIF進(jìn)行通信的3D打印機(jī)器人。據(jù)悉，它是由紐約的Abhishek Singh所開(kāi)發(fā)的，是一個(gè)幾乎完美的書(shū)桌伴侶，能夠?yàn)槿藗儙?lái)許多特別的樂(lè)趣。

這款3D打印機(jī)器人是“最受孩子喜愛(ài)的亞馬遜Echo和迪斯尼人物”之一。而Abhishek Singh創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人是為了提供一個(gè)現(xiàn)有的社會(huì)機(jī)器人的替代品，他認(rèn)為傳統(tǒng)的機(jī)器人無(wú)法可靠的表達(dá)情感。Singh發(fā)現(xiàn)，人們?cè)絹?lái)越多地使用我們自己的GIF來(lái)傳達(dá)特定情緒，因此這可以是一種合適和有趣的交流模式，而不是設(shè)計(jì)一個(gè)復(fù)雜的AI人物。

Abhishek Singh將它命名為Peeqo，這種GIF談話機(jī)器人是一個(gè)長(zhǎng)而復(fù)雜的開(kāi)發(fā)過(guò)程的產(chǎn)物，Singh在詳細(xì)的Imgur帖子中有所解釋。首先，Abhishek Singh將他的設(shè)計(jì)理念寫(xiě)在紙上，并勾畫(huà)出各種形狀和結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。一旦他想出了他喜歡的設(shè)計(jì)，他就開(kāi)始使用Autodesk 360創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人的3D模型，作為初學(xué)者來(lái)說(shuō)，這其實(shí)是非常具有挑戰(zhàn)性的。

然而，在基本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，Singh還必須設(shè)計(jì)一種允許機(jī)器人以某些方式移動(dòng)的模塊。為了做到這一點(diǎn)，他首先創(chuàng)建了一個(gè)原型，使用網(wǎng)球、一些藍(lán)色泡沫和一根桿，以找出他想要的機(jī)器人類型的運(yùn)動(dòng)。在完成許多設(shè)計(jì)和原型建立之后，Singh發(fā)現(xiàn)他可以適應(yīng)Stewart平臺(tái)機(jī)制（一種并行機(jī)器人）來(lái)完成自己的創(chuàng)作。

最后，完成了最終設(shè)計(jì)觸摸之后，Singh準(zhǔn)備3D打印他的GIF機(jī)器人的部件。Singh與紐約LaGuardia Studio合作進(jìn)行3D打印，并且都是在Projet 7000 3D打印機(jī)上完成的。對(duì)于那些感興趣的人，Singh已經(jīng)為Peeqo上傳了所有的3D文件。

為了對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，Singh使用了一個(gè)Raspberry Pi3迷你計(jì)算機(jī)用于Peeqo的頭部創(chuàng)建，兩個(gè)Arduino Minis用于機(jī)芯。對(duì)于機(jī)器人的能力，其集成了一個(gè)黑客的USB聲卡，一個(gè)USB揚(yáng)聲器，一個(gè)前置攝像頭和一個(gè)液晶屏幕，Peeqo與之通信的GIF從GIPHY導(dǎo)入。當(dāng)然，還有更詳細(xì)的編程和匯編指令，這些都可以在Singh的帖子中找到。

雖然Peeqo已經(jīng)相當(dāng)令人印象深刻，其動(dòng)畫(huà)般的身體和眼鏡相當(dāng)迷人。隨后，Singh將繼續(xù)工作以豐富他的桌面機(jī)器人。正如他所說(shuō)，“我將努力整合更多的外部服務(wù)和智能設(shè)備，使Peeqo能夠被更好地控制。我也想開(kāi)始實(shí)現(xiàn)更多的機(jī)器學(xué)習(xí)到他的反應(yīng)系統(tǒng)中，使他的反應(yīng)可以更有效。而且，還要更多地發(fā)展他的個(gè)性，這將決定他和用戶之間的互動(dòng)性”。

整個(gè)項(xiàng)目最好的部分是，Singh計(jì)劃使其完全開(kāi)源，這意味著任何人都可以復(fù)制、更新或個(gè)性化Peeqo。

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