TacTip是由英國布里斯托大學(xué)研究人員開發(fā)的3D打印光學(xué)觸覺傳感器，并在2016年軟機(jī)器人技術(shù)競賽中獲得了軟機(jī)器人研究類別中的一等獎。該傳感器可以為未來的機(jī)器人提供豐富的靈巧性。

年度軟機(jī)器人大賽已經(jīng)舉辦了三年，而TacTip的出現(xiàn)激發(fā)了使用開源軟件機(jī)器人工具包的研究人員和學(xué)生。在所有展示的技能和應(yīng)用中，與我們的利益最相關(guān)的項目是英國的布里斯托機(jī)器人實驗室，其團(tuán)隊在軟件機(jī)器人研究類別的貢獻(xiàn)一等獎。他們創(chuàng)作的3D打印光學(xué)觸覺傳感器，被稱為“TacTip”，經(jīng)過七年的開發(fā)時間終于得以面世。

根據(jù)布里斯托爾的研究人員表示，TacTip是一個便宜的、人工的設(shè)備，可以應(yīng)對某些應(yīng)用程序和3D打印最小的困難。同時，這種3D打印傳感器可以安裝在機(jī)器人手臂或手上，為機(jī)器人帶來類似人的靈巧性。機(jī)器人和計算機(jī)神經(jīng)科學(xué)項目和高級講師團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Nathan Lepora說：“很高興知道TacTip項目正在被認(rèn)可并將獲得曝光，這可能會使得其他團(tuán)隊更多地去探索軟機(jī)器人中的觸覺傳感應(yīng)用”。

為了創(chuàng)建其3D打印傳感器，布里斯托軟機(jī)器人團(tuán)隊非常仔細(xì)地設(shè)計了他們的設(shè)備，同時也小心選擇最適合的材料。最后，他們選擇了Stratasys的Tango Black +和VeroWhite 3D打印長絲，在打印后填充透明的硅膠。尖端的內(nèi)部包括一系列幾何布置的白色尖頭針，當(dāng)物體被接觸時就會變形，并且使用現(xiàn)成的Microsoft LIfecam電影網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)跟蹤。根據(jù)研究人員的不同，針位移的不同模式提供關(guān)于對象形狀，對象定位，接觸力，扭矩和剪切的信息。

布里斯托爾的研究人員堅持使用Stratasys的材料和機(jī)械產(chǎn)品，在Stratasys Fortus 450mc上3D打印TacTip的塑料部件，同時在制造傳感器時使用激光切割機(jī)，烙鐵和其他工具。目前，布里斯托爾的研究人員已經(jīng)在軟機(jī)器人大賽上斬獲了最高獎。隨后，他們將采取商業(yè)方法來完成他們的工作。想要購買TacTip的用戶可以通過電子郵件從研究人員處訂購，或按照在線說明自己制作。

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