LiDAR（Light Detection and Ranging）技術(shù)是自動(dòng)車輛用于探測(cè)“道路和周圍物體的”所使用的光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)，通過(guò)讀取光反射物體的數(shù)據(jù)來(lái)3D掃描創(chuàng)建物體的數(shù)字圖像，這些數(shù)字圖像可以被記錄為點(diǎn)云（point clouds）--建立圖像所需要的點(diǎn)（類似于像素），然后再通過(guò)3D打印技術(shù)將其轉(zhuǎn)換為更加堅(jiān)固的3D打印模型。

這項(xiàng)技術(shù)最近被諾丁漢大學(xué)用來(lái)創(chuàng)建Coughton Court別墅的數(shù)字圖像--一個(gè)由英國(guó)國(guó)家遺產(chǎn)信托組織（UK heritage organization the National Trusr）所保護(hù)的財(cái)產(chǎn)。不過(guò)你可能不知道的是，這間古老的別墅跟17世紀(jì)“密謀引爆英國(guó)國(guó)會(huì)大廈事件”還有點(diǎn)關(guān)系。

Henry Garnet是一位耶穌牧師，因?yàn)橹獣訥uy Fawkes將在上議院用火藥炸死詹姆斯一世的陰謀，但并未通知英國(guó)政府而被處死。當(dāng)整個(gè)事件敗露時(shí)，Garnet就躲在Coughton Court等待從倫敦傳來(lái)的蛛絲馬跡。不過(guò)Garnet在被捕時(shí)卻是躲在伍斯特郡的另一個(gè)家中。我們可以適當(dāng)猜測(cè)一下，如果當(dāng)時(shí)他依舊留在Coughton，或許真的可以躲過(guò)警察的追捕，畢竟Coughton還有一個(gè)神秘的牧師洞（Priest Hole）。

牧師洞是天主教徒受英國(guó)法律迫害期間，在許多英國(guó)天主教家庭中建立的隱藏躲避之處。這些牧師洞可以讓牧師隱藏在墻壁中、地板下、護(hù)墻板中或者其它地方，以逃避追捕與搜查。

Coughton的牧師洞是由諾丁漢大學(xué)考古和工程部門發(fā)現(xiàn)的，是非常罕見的歷史古跡。諾丁漢大學(xué)所推出的Coughton Court3D打印數(shù)字模型項(xiàng)目通過(guò)3D打印技術(shù)和3D掃描技術(shù)來(lái)還原這個(gè)真實(shí)的牧師洞，讓眾多感興趣的游客通過(guò)數(shù)字方式訪問這個(gè)一般不對(duì)外開放的牧師洞。

雖然LiDAR技術(shù)自20世紀(jì)60年代初以來(lái)一直存在，但最近對(duì)其的改進(jìn)解開了這個(gè)自17世紀(jì)就隱藏的秘密。馬薩諸塞理工學(xué)院（MIT）的研究制造了一種將LiDAR壓縮到芯片上的方法，使得設(shè)計(jì)者更容易創(chuàng)建諸如無(wú)人機(jī)這類的設(shè)備，這就可以讓眾游客進(jìn)一步了解Coughton Court的神秘牧師洞，一起探尋這埋藏了幾個(gè)世紀(jì)的英國(guó)秘密。

延伸閱讀：3D打印還原二戰(zhàn)期間德國(guó)最著名的戰(zhàn)斗機(jī)BF109