這個(gè)問題牽涉到電感串/并聯(lián)后的總感抗、總電流上限、總電壓上限等等問題。

并聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)，總感抗會(huì)降低，單顆馬達(dá)電流變化速度不會(huì)變慢。

缺點(diǎn)是需要雙倍的電流，偏偏我們使用的4988步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)晶片是控制電流上限，而且限流頂多頂多到2A。這樣要應(yīng)付兩倍于單顆馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流，用起來實(shí)在是捉襟見肘。

串聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)，很明顯的就是電流量需求不會(huì)增高，讓4988步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)晶片應(yīng)付得來。

但是缺點(diǎn)一樣很要命。 第一，感抗會(huì)倍增，這使的電流量拉高速度變慢，不利于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的反應(yīng)速度。意思是不失步的前提下，最高轉(zhuǎn)速會(huì)變低。 第二，需要的電流不增加，可是需要的電壓是倍增的。如果超過我們常用的12V，那馬達(dá)吃不飽，照樣轉(zhuǎn)不動(dòng)。

我們大家買到的3d打印機(jī)步進(jìn)馬達(dá)規(guī)格不同，到底是串聯(lián)好還實(shí)并聯(lián)好，其實(shí)沒有一定。所以結(jié)論是，Z軸得要轉(zhuǎn)很慢，或是各使用一顆4988做驅(qū)動(dòng)。

步進(jìn)馬達(dá)串聯(lián)的接法