一臺3D打印機(jī)械臂讓我們看到了一個全新的復(fù)合制造的世界，而為我們帶來這一切的就是+LAB從蠶身上獲取靈感制造出來的Atropos。

實際上，這臺3D打印機(jī)使用的是一種在樹脂溶液浸泡過的纖維，當(dāng)這種纖維從打印頭中出來時在UV光的照射下會立即固化，這使我們能夠制作出精確的形狀、結(jié)構(gòu)，而且還能將不同的纖維結(jié)合起來，這是傳統(tǒng)3D打印技術(shù)所無法實現(xiàn)的。

目前，研發(fā)團(tuán)隊使用的是含有玻璃和玄武巖的纖維。不過他們也在努力發(fā)碳纖維和但他們正在努力奮斗碳和聚芳酰胺（Polyaramide）纖維。此外，研發(fā)人員甚至開始針對具體的要求使用竹和環(huán)氧樹脂，來形成大量不同的材料組合。技術(shù)上講，這臺3D打印機(jī)可用使用任何與其樹脂結(jié)合的纖維，所以未來可用的材料十分豐富。盡管研發(fā)團(tuán)隊還需要進(jìn)行大量的測試，但這確實有可能改變我們所知道的3D打印技術(shù)。

這個研發(fā)團(tuán)隊是由來自KUKA、Owens Corning和+LAB的研究人員組成的。目前他們已經(jīng)在著手開發(fā)這臺新型3D打印機(jī)的實際應(yīng)用。顯而易見，這并不是一種通用的解決方案，它可能只是在某些領(lǐng)域具有突出的優(yōu)勢。不過研發(fā)團(tuán)隊正在努力為它找出更多的用武之地，并跟專家一起進(jìn)一步改進(jìn)此工藝。

據(jù)研發(fā)人員介紹，他們開發(fā)這款A(yù)tropos 3D打印機(jī)的靈感來自于擅于吐絲的蠶和蜘蛛，為此他們利用了一臺能夠在立體空間流暢移動的六軸機(jī)械臂，以及一種能夠即時固化的連續(xù)、熱固性纖維?；谶@個簡單的概念，該研究團(tuán)隊創(chuàng)造出了在強(qiáng)度、彈性和其它方面具有特殊屬性的復(fù)合材料。

據(jù)悉，Atropos的原意是希臘神話中的命運(yùn)三女神之一。不過有趣的是這個名字的意思是無法轉(zhuǎn)動的，但實際上，它使用的一臺6軸機(jī)械臂可用在3D空間追蹤我們能夠想象得到的任何形狀的軌跡。Atropos由一系列的算法來控制，而纖維材料在進(jìn)入3D打印頭之前首先需要在一個裝有光固化樹脂的罐子里泡一下。打印頭上安裝的紫外光源可用瞬間固化該樹脂纖維，這意味著用戶可以使用一根纖維堆積出任何復(fù)雜的形狀，并實現(xiàn)任何應(yīng)用所需要的機(jī)械性能，此外該機(jī)器也能夠打印實心結(jié)構(gòu)。

對于傳統(tǒng)的3D打印技術(shù)來說，剪切強(qiáng)度是一個讓人頭疼的問題，為了防止斷裂，我們往往不得不過渡設(shè)計產(chǎn)品的厚度，或者使用更加昂貴而復(fù)雜的線材。而這一新技術(shù)則意味著我們可以通過交疊線材來3D打印，并利用完成產(chǎn)品自己的結(jié)構(gòu)來提供不同平面的抗剪切力。

據(jù)稱，Atropos的整個過程從Rhinoceros的3D建模軟件開始，然后再使用圖形算法編輯器Grasshopper和KUKAIprc創(chuàng)建出打印頭的路徑和運(yùn)動速度數(shù)據(jù)。下面是Atropos 3D打印機(jī)在運(yùn)行的視頻：