3D打印機(jī)所需零件部分：

1.打印機(jī)的框架，不同機(jī)器可以用鋁合金（如mendelmax）， 亞克力或者航空木板找人切割，開源打印機(jī)網(wǎng)上都會有對應(yīng)的cad文檔?？蚣艿倪B接件部分需要你自己用三維打印機(jī)打印。也有人出售切割好的框架或者打印的塑料件。

2.傳動部分， 根據(jù)情況可能需要切割給定長度光軸（硬鋼軸，一般用8-12mm直徑的），購買同步帶（用的最多的是GT2，或者S2M） 同步輪， 絲桿（要求不高可以用螺桿代替），絲桿螺母，步進(jìn)電機(jī)（一般用42電機(jī)，國外代號Nema17），聯(lián)軸器（鏈接絲桿），根據(jù)軸的安裝方式可以選擇直線軸承，或者軸套?；蛘吒M(jìn)一步用直線導(dǎo)軌。還可能用到少量滾珠軸承。

3.擠出機(jī)，除了一般需要打印部分結(jié)構(gòu)元件外，擠出機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)，冷卻風(fēng)扇，一個特定的驅(qū)動塑料絲的步進(jìn)電機(jī)齒輪（這個沒有金屬加工能力的肯定得買）。加熱端，包括一個加熱塊（用鋁或者銅自己加工，工作溫度200度～270度），電熱管（也有用繞線電阻的，但肯定加熱管功率大），擠出頭和金屬導(dǎo)管。這些金屬的東西自己沒有加工能力都可以買現(xiàn)成的。

4.加熱平臺，模型擠出的平面，因?yàn)樵辖Y(jié)合和原料熱膨脹系數(shù)的緣故，這個平臺需要加溫到100度， 可以選擇用印刷電路板，或者硅膠板來加熱，平臺表面可以用單面的萬能印刷電路板（洞洞板）或者硅硼玻璃。

5.電子部分， 至少4個步進(jìn)電機(jī)（三軸+擠出機(jī)），對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板。一般3d打印機(jī)都用到一塊arduino主板，一塊接口擴(kuò)展板，各種電子元件若干。除了電阻，電容，二極管，LED以及各種連接件以外，特殊一點(diǎn)的包括測溫的熱電阻或者熱電偶， 控制加熱元件的功率mos管或者固態(tài)繼電器。檢測停止位的機(jī)械微動開關(guān)或者光電開關(guān)。以及一個12V，輸出功率在100W（視加熱的情況可能要200W以上)的電源。如果想脫離計(jì)算機(jī)操作，還需要按鍵，LCD，SD卡槽等輸入輸出裝置。

6.輔助零件，包括螺絲，墊片，螺母，彈簧，不同直徑的尼龍管，硅膠管，各種膠帶等等。這些小東西如果自己準(zhǔn)備，非常麻煩，有時候差幾個就要去買一趟。為了方便我在家準(zhǔn)備了10幾斤不同尺寸的螺絲螺母。。。

7.工具，包括機(jī)械的和測量的都得有。

3D打印機(jī)的軟件系統(tǒng)組成部分：

主要由計(jì)算機(jī)、應(yīng)用軟件、底層控制軟件和接口驅(qū)動單元組成

1)計(jì)算機(jī)一般采用上位機(jī)和下位機(jī)兩級控制。其中上位主控機(jī)一般采用配置高、運(yùn)行速度快的PC機(jī)；下位機(jī)采用嵌入式系統(tǒng)DSP，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上位機(jī)和下位機(jī)通過特定的通信協(xié)議進(jìn)行雙向通信，構(gòu)成控制的雙層結(jié)構(gòu)。為提高數(shù)據(jù)傳輸速度和可靠性，上位機(jī)和下位機(jī)的接口可選用通信速率高，數(shù)據(jù)傳輸量大的PCI接口，實(shí)現(xiàn)多重復(fù)雜控制任務(wù)的高效性與協(xié)調(diào)運(yùn)動。

上位機(jī)完成打印數(shù)據(jù)處理和總體控制任務(wù)，主要功能有：

(1)從CAD模型生成符合快速打印成型工藝特點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息；

(2)設(shè)置打印參數(shù)信息；

(3)對打印成型情況進(jìn)行監(jiān)控并接收運(yùn)動參數(shù)的反饋，必要時通過上位機(jī)對成型設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行干涉；

(4)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，提供打印成型進(jìn)度的實(shí)時顯示；

(5)提供可選加工參數(shù)詢問，滿足不同材料和加工工藝的要求。

下位機(jī)進(jìn)行打印運(yùn)動控制和打印數(shù)據(jù)向噴頭的傳送。它按照預(yù)定的順序向上位機(jī)反饋信息，并接受控制命令和運(yùn)動參數(shù)等控制代碼，對運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行控制。

2)應(yīng)用軟件主要包括下列模塊處理部分：

(1)切片模塊：基于STL文件切片模塊；

(2)數(shù)據(jù)處理：具有切片模塊到打印位圖數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，打印區(qū)域的位圖排版；對于彩色打印還需要對彩色圖像進(jìn)行分色處理；

(3)工藝規(guī)劃：具有打印控制方式，打印方向控制等模塊；

(4)安全監(jiān)控：設(shè)備和打印過程故障自診斷，故障自動停機(jī)保護(hù)。

3)底層控制軟件：主要用于下位機(jī)控制各個電機(jī)，以完成鋪粉輥的平移和自轉(zhuǎn)、粉缸升降、打印小車系統(tǒng)的X、Y平面運(yùn)動。

4)接口驅(qū)動單元：主要完成上位機(jī)與下位機(jī)接口部分驅(qū)動。