新加坡南洋理工大學(xué)的一個團(tuán)隊研發(fā)出了一種名為 RoboFabric 的材料。這種材料受到穿山甲和犰狳鱗片的啟發(fā),由 3D打印的瓷磚和穿過微小通道的金屬纖維組成。
當(dāng)纖維松弛時,瓷磚可以自由移動。一旦收縮,瓷磚就會鎖在一起,形成一個剛度提高 350 倍以上的結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)變可以將抬起重物所需的肌肉力量減少高達(dá) 40%,對患有帕金森病等運動障礙的人群有益。該織物可以按需支撐關(guān)節(jié),改善穩(wěn)定性和步態(tài),并可能取代傳統(tǒng)的石膏繃帶,提供易于拆卸、可定制的支撐。
制作 RoboFabric 支架首先需要對肢體進(jìn)行 3D掃描,然后打印幾何瓷磚。金屬電纜隨后被穿過瓷磚之間的通道,連接到控制張力的設(shè)備。
“我們設(shè)想,未來骨折患者可以選擇定制一種柔軟的、類似織物的肢體支撐物,然后使其變硬,”主要研究員王奕帆解釋道。“與傳統(tǒng)的剛性不可拆卸的石膏相比,它們更容易穿脫。在日常使用中,關(guān)節(jié)支撐還可以幫助老年人完成日常任務(wù),減少重負(fù)荷所需的肌肉力量?!?br/>
除了醫(yī)療用途,RoboFabric 在機(jī)器人領(lǐng)域也顯示出前景。它可以通過施加或去除真空壓力在柔性和剛性狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換,一個軟體機(jī)器人可以爬行、游泳和形成保護(hù)殼就是證明。此外,配備 RoboFabric 抓手的無人機(jī)可以適應(yīng)各種任務(wù)而不會影響空氣動力學(xué)性能。
南洋理工大學(xué)團(tuán)隊目前正在尋求行業(yè)合作伙伴進(jìn)一步開發(fā) RoboFabric
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