制作人 Artur P?kosz 開發(fā)了 Lahn Cinewhoop，這是一款緊湊型四旋翼無人機，集成了 Raspberry Pi Zero 2 W，具有單攝像頭第一人稱視角（FPV）和錄制功能。該無人機采用了 Pavo 20 機架和 BetaFPV 的組件，旨在實現(xiàn)高效的 FPV 飛行和高清視頻錄制。其功能的關鍵是 Raspberry Pi Zero 2 W 和攝像頭模塊 V3，它們既是記錄器，也是 FPV 系統(tǒng)的發(fā)射器。

P?kosz 的設計結合了現(xiàn)成的部件和定制的 3D 打印部件。無人機的改裝包括 3D 打印的相機安裝夾具和 Raspberry Pi 保護裝置，旨在最大限度地減少振動和提高相機穩(wěn)定性。該無人機的獨特之處在于它的單攝像頭傳輸系統(tǒng)，利用 Raspberry Pi 輸出復合模擬視頻進行 FPV 實時傳輸?shù)哪芰?，同時還能記錄數(shù)字片段。

無人機的系統(tǒng)包括一個控制器，帶有一個開關，用于在電池斷電前安全關閉 Raspberry Pi，確保系統(tǒng)的完整性。性能方面，"Lahn_4 "程序支持 1080p 30 FPS 視頻錄制，GPU 超頻效果顯著，但可能會出現(xiàn)輕微卡頓。另一種 "Lahn_3 "程序可在不超頻的情況下提供 720p 50 FPS 的穩(wěn)定性能。

P?kosz在Hackaday.io上公布了該項目的詳細信息，包括用于3D打印的STL文件和零件清單，展示了將傳統(tǒng)無人機技術與Raspberry Pi系統(tǒng)的多功能性相結合的潛力。