制作人 Artur P?kosz 開(kāi)發(fā)了 Lahn Cinewhoop，這是一款緊湊型四旋翼無(wú)人機(jī)，集成了 Raspberry Pi Zero 2 W，具有單攝像頭第一人稱視角（FPV）和錄制功能。該無(wú)人機(jī)采用了 Pavo 20 機(jī)架和 BetaFPV 的組件，旨在實(shí)現(xiàn)高效的 FPV 飛行和高清視頻錄制。其功能的關(guān)鍵是 Raspberry Pi Zero 2 W 和攝像頭模塊 V3，它們既是記錄器，也是 FPV 系統(tǒng)的發(fā)射器。

P?kosz 的設(shè)計(jì)結(jié)合了現(xiàn)成的部件和定制的 3D 打印部件。無(wú)人機(jī)的改裝包括 3D 打印的相機(jī)安裝夾具和 Raspberry Pi 保護(hù)裝置，旨在最大限度地減少振動(dòng)和提高相機(jī)穩(wěn)定性。該無(wú)人機(jī)的獨(dú)特之處在于它的單攝像頭傳輸系統(tǒng)，利用 Raspberry Pi 輸出復(fù)合模擬視頻進(jìn)行 FPV 實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪芰?，同時(shí)還能記錄數(shù)字片段。

無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)包括一個(gè)控制器，帶有一個(gè)開(kāi)關(guān)，用于在電池?cái)嚯娗鞍踩P(guān)閉 Raspberry Pi，確保系統(tǒng)的完整性。性能方面，"Lahn_4 "程序支持 1080p 30 FPS 視頻錄制，GPU 超頻效果顯著，但可能會(huì)出現(xiàn)輕微卡頓。另一種 "Lahn_3 "程序可在不超頻的情況下提供 720p 50 FPS 的穩(wěn)定性能。

P?kosz在Hackaday.io上公布了該項(xiàng)目的詳細(xì)信息，包括用于3D打印的STL文件和零件清單，展示了將傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)技術(shù)與Raspberry Pi系統(tǒng)的多功能性相結(jié)合的潛力。