韓國(guó)濟(jì)州國(guó)立大學(xué)的研究人員對(duì)3D打印柔性機(jī)器人的可行性進(jìn)行了研究。 該研究表明,在3D打印完全可以大規(guī)模制造柔性機(jī)器人之前,需要克服障礙。
3D打印柔性機(jī)器人的潛力在2018年是一個(gè)備受關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。就在上周,實(shí)際上,我們撰寫(xiě)了關(guān)于俄勒岡州立大學(xué)工程師如何使用鎵合金來(lái)3D打印柔性電腦屏幕和其他可拉伸電子設(shè)備; 這些工程師還做出了相當(dāng)戲劇性的預(yù)測(cè),即該合金可以制造出“走出打印機(jī)”的3D打印柔性機(jī)器人。
但是這是現(xiàn)實(shí)的嗎? 3D打印是否可以用于任何類型的大規(guī)模軟機(jī)器人生產(chǎn)? 韓國(guó)濟(jì)州國(guó)立大學(xué)的研究人員想要得到這些問(wèn)題的一些答案,并且最近發(fā)表了一篇名為“先進(jìn)材料科學(xué)與技術(shù)”中的“軟件機(jī)器人3D打印 - 評(píng)論”的研究。
韓國(guó)研究人員將軟機(jī)器人描述為“彈性柔軟且能夠與人類安全合作或通過(guò)受限環(huán)境轉(zhuǎn)向的下一代機(jī)器人”。
“就像一只老鼠或章魚(yú)可以通過(guò)一個(gè)小孔擠壓一樣,”他們說(shuō),“一個(gè)柔軟的機(jī)器人必須是彈性變形的,并且能夠通過(guò)狹窄的空間轉(zhuǎn)向,而不會(huì)引起破壞性的內(nèi)部壓力和應(yīng)力集中?!?/span>
雖然新的研究表明3D打印非常適合制造具有復(fù)雜外部形狀的機(jī)器人,但它指出必須解決和解決的主要缺陷和障礙是為了促進(jìn)具有堅(jiān)持多種材料的機(jī)器人的3D打印對(duì)彼此。
濟(jì)州國(guó)立大學(xué)的研究人員討論了3D打印柔性機(jī)器人的各種應(yīng)用,其中包括醫(yī)療設(shè)備,如可以提升,抓握,旋轉(zhuǎn)和精確定位物體的多指柔軟機(jī)器人手,甚至可以用作人造假體的軟硅膠泵心。
3D打印軟機(jī)器人的充分發(fā)展的障礙包括凝固過(guò)程中的材料收縮和增材制造過(guò)程的緩慢。
研究人員總結(jié)說(shuō):“將復(fù)雜的多孔3D設(shè)計(jì)與AM技術(shù)相結(jié)合,可以創(chuàng)造出一系列具有各種材料的骨骼和肌肉的柔軟機(jī)器人。 “對(duì)于軟機(jī)器人來(lái)說(shuō),在保持設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的同時(shí)控制機(jī)械性能非常重要。”
他們補(bǔ)充道,3D打印軟機(jī)器人的商業(yè)成功取決于軟光刻,3D打印和其他快速成型技術(shù)的“新創(chuàng)新”。
研究的作者包括Jahan Zeb Gul,Memoon Sajid,Muhammad Muqeet Rehman,Ghayas Uddin Siddiqui,Imran Shah,Kyung-Hwan Kim,Jae-Wook Lee和Kyung Hyun Choi。
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