哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一個平臺，用于創(chuàng)建帶嵌入式傳感器的3D打印柔性機器人，該傳感器可以檢測運動，壓力，觸摸和溫度。 研究人員稱其為軟機器人領(lǐng)域的“基礎(chǔ)性進(jìn)展”。

兩所世界領(lǐng)先的研究機構(gòu)并不常在同一所大學(xué)并肩坐著。但是，大多數(shù)大學(xué)不再像哈佛大學(xué)那樣，約翰A.保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）和威斯生物激勵工程研究所最近聯(lián)手開發(fā)了用于創(chuàng)建軟機器人的3D打印平臺。

此前，哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)能夠構(gòu)建可以執(zhí)行各種功能的軟式機器人：游泳，拿著物體，甚至幫助協(xié)助人類心跳。然而，沒有一個能夠充分地理解和響應(yīng)外部刺激。

哈佛研發(fā)的新型3D打印平臺改變了這一切，使科學(xué)家們能夠創(chuàng)造可感知運動，壓力，觸覺和溫度的柔性機器人。這對軟機器人來說是一個巨大的飛躍，也是增材制造技術(shù)的一個非常令人興奮的應(yīng)用。

“我們的研究代表了軟機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性進(jìn)展，”研究論文的第一作者，最近的博士論文Ryan Truby評論道。在SEAS畢業(yè)。 “我們的制造平臺能夠?qū)?fù)雜的傳感圖案輕松集成到柔性機器人系統(tǒng)中。”

該過程的秘訣是傳感器自身的3D打印，這是由有機離子液體導(dǎo)電油墨制成的。這種油墨可以在機器人的柔軟的彈性體基體中3D打印，并且使傳感器變軟，之前它們將是剛性的。

“迄今為止，用于軟機器人的大多數(shù)集成傳感器/執(zhí)行器系統(tǒng)已經(jīng)非常簡陋，”SEAS的前博士后研究員兼論文合著者M(jìn)ichael Wehner說。 “通過在這些軟系統(tǒng)中直接印刷離子液體傳感器，我們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計和制造開辟了新的途徑，最終將允許對軟機器人進(jìn)行真正的閉環(huán)控制?！?/span>

該過程涉及使用嵌入式3D打印技術(shù)，這是由Wyss研究所自己的Jennifer A. Lewis開創(chuàng)的技術(shù)。

“這種方法的功能和設(shè)計靈活性是無與倫比的，”Truby說。 “這種新型墨水與我們的嵌入式3D打印工藝相結(jié)合，使我們能夠在一個集成式柔性機器人系統(tǒng)中結(jié)合軟感應(yīng)和驅(qū)動?！?/span>

哈佛大學(xué)的研究人員測試了他們的3D打印平臺，他們通過制造一個柔軟的機器人抓手來測試充氣壓力，曲率，接觸和溫度，他們說他們的新工藝可以“改變機器人的創(chuàng)造方式”。他們現(xiàn)在計劃嘗試機器學(xué)習(xí)來改進(jìn)軟機器人設(shè)備。

該研究論文“通過嵌入式3D打印實現(xiàn)柔軟體感致動器”已發(fā)布在Advanced Materials中。

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