下一次工業(yè)革命（工業(yè)4.0）將由計(jì)算，網(wǎng)絡(luò)和手動(dòng)過程集成的網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)（CPS）領(lǐng)導(dǎo)。為此，工廠將更多地依賴人類和機(jī)器人之間的協(xié)作。

美國康奈爾大學(xué)的研究人員開發(fā)了一個(gè)名為RoMA：機(jī)器人建模助手系統(tǒng)，為人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

RoMA由設(shè)計(jì)師使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）耳麥進(jìn)行控制。由于采用了Rhino插件，AR頭戴式耳機(jī)內(nèi)置了3D建模功能，使用戶可以從原始形狀（即圓柱體和球體）創(chuàng)建數(shù)字設(shè)計(jì)。用戶在它們前方的轉(zhuǎn)盤上構(gòu)建這個(gè)模型。設(shè)計(jì)完成后，將其發(fā)送到3D機(jī)器人手臂，以3D打印物體作為基本線框輪廓。

雖然結(jié)果相當(dāng)簡陋，但該系統(tǒng)提供了許多直觀的功能，這對未來的AR設(shè)計(jì)可能至關(guān)重要。

通過校準(zhǔn)，設(shè)計(jì)師的指尖可用于虛擬繪制和拉伸3D模型的新功能，例如上圖所示：茶壺中的手柄。該過程的靈活性也意味著它可用于直接在現(xiàn)有表面上打印新結(jié)構(gòu)。例如，將一個(gè)支架添加到一個(gè)預(yù)先制造的飛機(jī)模型。

最終，研究團(tuán)隊(duì)希望能夠?qū)oMA擴(kuò)展到3D打印更大的物體，與人性化的機(jī)器人工作更自由輕松。