下一次工業(yè)革命（工業(yè)4.0）將由計算，網(wǎng)絡(luò)和手動過程集成的網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)（CPS）領(lǐng)導(dǎo)。為此，工廠將更多地依賴人類和機器人之間的協(xié)作。

美國康奈爾大學的研究人員開發(fā)了一個名為RoMA：機器人建模助手系統(tǒng)，為人機協(xié)作設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。

RoMA由設(shè)計師使用增強現(xiàn)實（AR）耳麥進行控制。由于采用了Rhino插件，AR頭戴式耳機內(nèi)置了3D建模功能，使用戶可以從原始形狀（即圓柱體和球體）創(chuàng)建數(shù)字設(shè)計。用戶在它們前方的轉(zhuǎn)盤上構(gòu)建這個模型。設(shè)計完成后，將其發(fā)送到3D機器人手臂，以3D打印物體作為基本線框輪廓。

雖然結(jié)果相當簡陋，但該系統(tǒng)提供了許多直觀的功能，這對未來的AR設(shè)計可能至關(guān)重要。

通過校準，設(shè)計師的指尖可用于虛擬繪制和拉伸3D模型的新功能，例如上圖所示：茶壺中的手柄。該過程的靈活性也意味著它可用于直接在現(xiàn)有表面上打印新結(jié)構(gòu)。例如，將一個支架添加到一個預(yù)先制造的飛機模型。

最終，研究團隊希望能夠?qū)oMA擴展到3D打印更大的物體，與人性化的機器人工作更自由輕松。