泰奧·揚(yáng)森是一位出生在荷蘭的著名動(dòng)感雕塑藝術(shù)家。它的作品中包括了一款靠風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的巨型仿生獸。這件作品為泰奧贏得了奧地利林茲電子藝術(shù)節(jié)評(píng)委會(huì)特別大獎(jiǎng)。
最近,美國一名叫尼古拉斯·雷諾德的創(chuàng)客以泰奧的仿生獸作品為原型,設(shè)計(jì)制作了一款3D打印的機(jī)器人。由于要想按照1:1的比例復(fù)制泰奧的作品實(shí)在太過復(fù)雜,所以這一次尼古拉斯制作的是一款小型機(jī)器人。
這款小型機(jī)器人充分應(yīng)用了仿生獸原型的運(yùn)動(dòng)原理。尼古拉斯首先采購了用于制作3D打印機(jī)器人的紅外線接收模塊、遙控器、電機(jī)、軸承以及螺栓和螺母。接著,他使用Fusion 360建模軟件完成了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),并分別使用FDM和SLS技術(shù)完成了黑色(PLA材料)和白色(光敏樹枝材料)部件的3D打印操作。接著,尼古拉斯用M3螺絲和螺桿以及112個(gè)滾球軸承進(jìn)行了各個(gè)部件的拼接。此外,他還在合適的位置安裝了一個(gè)JA12-N20型6V電機(jī),紅外線接收模塊,并且完成了線路的連接。
接下來,就可以使用遙控器來控制這款3D打印仿生獸機(jī)器人的移動(dòng)了。就像大師泰奧的巨型仿生獸一樣,盡管有多個(gè)腳架,但是它的移動(dòng)非常流暢,體現(xiàn)了非常高的機(jī)械性能。
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