今年5月，第二十屆西班牙巴塞羅那國際建材展覽（BarcelonaBuildingConstrumat）如期舉行。在這個為期四天的展會上，加泰羅尼亞高級建筑研究所（IAAC）可能是最忙的一個組織，因?yàn)樗F(xiàn)場3D打印了多個黏土結(jié)構(gòu)，包括一個大型展亭。之前，IAAC曾展示過自己的Pylos 3D打印技術(shù)、開創(chuàng)性的3D打印混凝土橋梁等。

此次，IAAC的目標(biāo)是展示自己的現(xiàn)場機(jī)器人（On Site Robotics）項(xiàng)目。該項(xiàng)目使用大型電纜驅(qū)動機(jī)器人，直接在施工現(xiàn)場打印大型結(jié)構(gòu)。這些機(jī)器人類似于記錄足球比賽的機(jī)器人，連接它們的電纜提供了大量的移動自由，這意味著它們可以輕松打印不尋常的大型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人安裝起來容易，可以快速有效地構(gòu)建，本身的維護(hù)成本也很低。十多年來，IAAC一直在開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。

這些建筑機(jī)器人由Noumena開發(fā)的無人機(jī)輔助。無人機(jī)盤旋在施工現(xiàn)場上方，使用特殊的攝像機(jī)來獲取3D打印物體的熱量信息，從而監(jiān)控結(jié)構(gòu)的干燥速度。

“電纜驅(qū)動的3D打印機(jī)器人和無人機(jī)為試驗(yàn)天然材料，如未煅燒的粘土、可持續(xù)的地質(zhì)聚合物，甚至由城市垃圾制成的回收化合物鋪平了道路，讓施工過程變得更快、更便宜、更可持續(xù)，”IAAC解釋說。

這種現(xiàn)場施工方法的另一個好處在于3D打印機(jī)器人提供了設(shè)計自由。這種自由在IAAC為展會打印的展亭上顯而易見。這個展亭由幾個帶有鉆石圖案的柱子和一個有坡度的墻壁組成。柱子是用未燒制的黏土3D打印而成，看起來就像樹，賦予了整個結(jié)構(gòu)一種自然的外觀。同時，參觀者也能明顯看出展亭的設(shè)計很精致。

“現(xiàn)場施工的靈活性加上3D打印技術(shù)的力量有助于創(chuàng)造出越來越復(fù)雜、使用的材料越來越少、能直接在需要的地方嚴(yán)格沉積的新建筑設(shè)計，”IAAC說。

由IAAC系統(tǒng)建造的結(jié)構(gòu)非常漂亮，但I(xiàn)AAC的目標(biāo)不僅僅是藝術(shù)建筑。目前還沒聽說哪個地方不缺住房。對不發(fā)達(dá)地區(qū)來說，現(xiàn)場機(jī)器人快速而高效地3D打印強(qiáng)大和穩(wěn)定的建筑物的能力可能對住房建造非常有用，特別是因?yàn)樵摷夹g(shù)不需要昂貴的材料，可以使用當(dāng)?shù)貎α控S富的材料。